Vers une conduite automatique intelligente du tracteur

L'augmentation du nombre des boîtiers électroniques à bord du tracteur agricole peut engendrer une sollicitation de plus en plus croissante de l'attention de l'agriculteur, qui parfois ne cherche même plus à s'informer des caractéristiques dynamiques de son travail, car il est sa...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: O. MULLER, P. LAINE, T. LANGLE
Format: Article
Language:fra
Published: Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) 1996-06-01
Series:Sciences, Eaux & Territoires
Online Access:https://revue-set.fr/article/view/5650
Description
Summary:L'augmentation du nombre des boîtiers électroniques à bord du tracteur agricole peut engendrer une sollicitation de plus en plus croissante de l'attention de l'agriculteur, qui parfois ne cherche même plus à s'informer des caractéristiques dynamiques de son travail, car il est saturé d'informations arrivant en continu. Le superviseur Mentor va remplacer ces boîtiers électroniques : il va filtrer, afficher et interpréter les informations sous forme de conseils à l'agriculteur, par le biais d'un écran embarqué, qui prendra différentes configurations selon l'opération culturale en cours. Suivant son niveau d'évolution, Mentor va pouvoir gérer des automatismes de conduite. Un exemple de supervision est présenté ici.
ISSN:2109-3016
1775-3783