Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti

Kentsel alanlarda uzaktan algılama görüntülerinden bina, ağaç, araç, vb. coğrafi nesnelerin otomatik olarak tespiti oldukça gerekli ve önemlidir. Bu çalışmada, çok yüksek konumsal çözünürlüklü renkli (Kırmızı, Yeşil, Mavi) stereo insansız hava aracı (İHA) görüntülerinden kentsel alanlarda sabit araç...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Müslüm ALTUN, Mustafa TÜRKER
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2020-04-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/53633/716165?publisher=pamukkale
_version_ 1797906608629481472
author Müslüm ALTUN
Mustafa TÜRKER
author_facet Müslüm ALTUN
Mustafa TÜRKER
author_sort Müslüm ALTUN
collection DOAJ
description Kentsel alanlarda uzaktan algılama görüntülerinden bina, ağaç, araç, vb. coğrafi nesnelerin otomatik olarak tespiti oldukça gerekli ve önemlidir. Bu çalışmada, çok yüksek konumsal çözünürlüklü renkli (Kırmızı, Yeşil, Mavi) stereo insansız hava aracı (İHA) görüntülerinden kentsel alanlarda sabit araçların tespiti yapılmıştır. Kullanılan yaklaşımın ilk adımında stereo İHA görüntülerinden sayısal yüzey modeli (SYM) oluşturulmaktadır. Sonra, SYM verisinden sayısal arazi modeli (SAM) ve SYM kullanılarak İHA görüntülerinden ortofoto oluşturulmaktadır. Ardından, yalnız yer üstü nesneleri elde etmek için SYM ve SAM verilerinin farkı alınarak normalize edilmiş sayısal yüzey modeli (nSYM) hesaplanmaktadır. Daha sonra, elde edilen nSYM verisi ek bant olarak kullanılmak suretiyle ortofotonun çoklu çözünürlük segmentasyonu ve ardından nesne-tabanlı sınıflandırması yapılmaktadır. Yaklaşım, Hacettepe Üniversitesi, Beytepe Yerleşkesi’nde farklı özelliklere sahip iki alan üzerinde uygulanmıştır. Oluşturulan referans veriyle yapılan karşılaştırma neticesinde, araç tespiti doğruluğu birinci test alanı (Alan#1) için %78.53 ve ikinci test alanı (Alan#2) için %92.15 olarak hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlar, önerilen yaklaşımla sabit araçların çok yüksek konumsal çözünürlüklü İHA görüntülerinden tespitinin yüksek doğrulukla yapılabildiğini göstermiştir.
first_indexed 2024-04-10T10:23:23Z
format Article
id doaj.art-796ebbdd2f21480381fcefe681148004
institution Directory Open Access Journal
issn 1300-7009
2147-5881
language English
last_indexed 2024-04-10T10:23:23Z
publishDate 2020-04-01
publisher Pamukkale University
record_format Article
series Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
spelling doaj.art-796ebbdd2f21480381fcefe6811480042023-02-15T16:21:30ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812020-04-01262371384218Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespitiMüslüm ALTUN0Mustafa TÜRKER1HACETTEPE ÜNİVERSİTESİHACETTEPE ÜNİVERSİTESİKentsel alanlarda uzaktan algılama görüntülerinden bina, ağaç, araç, vb. coğrafi nesnelerin otomatik olarak tespiti oldukça gerekli ve önemlidir. Bu çalışmada, çok yüksek konumsal çözünürlüklü renkli (Kırmızı, Yeşil, Mavi) stereo insansız hava aracı (İHA) görüntülerinden kentsel alanlarda sabit araçların tespiti yapılmıştır. Kullanılan yaklaşımın ilk adımında stereo İHA görüntülerinden sayısal yüzey modeli (SYM) oluşturulmaktadır. Sonra, SYM verisinden sayısal arazi modeli (SAM) ve SYM kullanılarak İHA görüntülerinden ortofoto oluşturulmaktadır. Ardından, yalnız yer üstü nesneleri elde etmek için SYM ve SAM verilerinin farkı alınarak normalize edilmiş sayısal yüzey modeli (nSYM) hesaplanmaktadır. Daha sonra, elde edilen nSYM verisi ek bant olarak kullanılmak suretiyle ortofotonun çoklu çözünürlük segmentasyonu ve ardından nesne-tabanlı sınıflandırması yapılmaktadır. Yaklaşım, Hacettepe Üniversitesi, Beytepe Yerleşkesi’nde farklı özelliklere sahip iki alan üzerinde uygulanmıştır. Oluşturulan referans veriyle yapılan karşılaştırma neticesinde, araç tespiti doğruluğu birinci test alanı (Alan#1) için %78.53 ve ikinci test alanı (Alan#2) için %92.15 olarak hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlar, önerilen yaklaşımla sabit araçların çok yüksek konumsal çözünürlüklü İHA görüntülerinden tespitinin yüksek doğrulukla yapılabildiğini göstermiştir.https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/53633/716165?publisher=pamukkaleunmanned aerial vehicle (uav)orthophotodigital surface model (dsm)digital terrain model (dtm)segmentationdetection of stationary vehiclei̇nsansız hava aracı (i̇ha)ortofotosayısal yüzey modeli (sym)sayısal arazi modeli (sam)segmentasyonsabit araç tespiti
spellingShingle Müslüm ALTUN
Mustafa TÜRKER
Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti
Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
unmanned aerial vehicle (uav)
orthophoto
digital surface model (dsm)
digital terrain model (dtm)
segmentation
detection of stationary vehicle
i̇nsansız hava aracı (i̇ha)
ortofoto
sayısal yüzey modeli (sym)
sayısal arazi modeli (sam)
segmentasyon
sabit araç tespiti
title Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti
title_full Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti
title_fullStr Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti
title_full_unstemmed Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti
title_short Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti
title_sort cok yuksek cozunurluklu renkli iha goruntulerinden kentsel alanlarda arac tespiti
topic unmanned aerial vehicle (uav)
orthophoto
digital surface model (dsm)
digital terrain model (dtm)
segmentation
detection of stationary vehicle
i̇nsansız hava aracı (i̇ha)
ortofoto
sayısal yüzey modeli (sym)
sayısal arazi modeli (sam)
segmentasyon
sabit araç tespiti
url https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/53633/716165?publisher=pamukkale
work_keys_str_mv AT muslumaltun cokyuksekcozunurluklurenkliihagoruntulerindenkentselalanlardaaractespiti
AT mustafaturker cokyuksekcozunurluklurenkliihagoruntulerindenkentselalanlardaaractespiti