Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління
Розглянута ідентичність дій класичного ПІД-контролера, для оперативної перебудови якого використовується досвід експерта, і нечіткого ПІД-контролера, що використовує в процесі управління нечітку базу знань. На реальному прикладі розглянуті перехідні характеристики класичного і нечіткого ПІД-конт...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2012-11-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://asac.kpi.ua/article/view/30714 |
| _version_ | 1818947238099943424 |
|---|---|
| author | Тамара Алексеевна Телишева |
| author_facet | Тамара Алексеевна Телишева |
| author_sort | Тамара Алексеевна Телишева |
| collection | DOAJ |
| description | Розглянута ідентичність дій класичного ПІД-контролера, для оперативної перебудови якого використовується досвід експерта, і нечіткого ПІД-контролера, що використовує в процесі управління нечітку базу знань. На реальному прикладі розглянуті перехідні характеристики класичного і нечіткого ПІД-контролерів, зміни значень вихідних величин АСК з їх використанням . Представлені моделі контролерів і розрахунки їх параметрів. Синтезована модель нечіткого контролера і проаналізована його робота в АСК. Проведені дослідження підтвердили, що для замкнутих АСК з класичним ПІД - контролером можливо розрахувати такий нечіткий ПІД - контролер, який даватиме еквівалентну перехідну характеристику АСК, тобто це означає, що в даному випадку можна провести еквівалентну заміну класичного на нечіткий ПІД - контролер. |
| first_indexed | 2024-12-20T08:27:43Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-79a3c3ebbc1e4793961ba4dd73e3510e |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1560-8956 2522-9575 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-20T08:27:43Z |
| publishDate | 2012-11-01 |
| publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute |
| record_format | Article |
| series | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| spelling | doaj.art-79a3c3ebbc1e4793961ba4dd73e3510e2022-12-21T19:46:47ZengIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteAdaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ1560-89562522-95752012-11-0112010.20535/1560-8956.20.2012.30714Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управлінняТамара Алексеевна Телишева0доцент кафедри автоматизированных систем обработки информации и управления ФИВТ НТУУ «КПИ».Розглянута ідентичність дій класичного ПІД-контролера, для оперативної перебудови якого використовується досвід експерта, і нечіткого ПІД-контролера, що використовує в процесі управління нечітку базу знань. На реальному прикладі розглянуті перехідні характеристики класичного і нечіткого ПІД-контролерів, зміни значень вихідних величин АСК з їх використанням . Представлені моделі контролерів і розрахунки їх параметрів. Синтезована модель нечіткого контролера і проаналізована його робота в АСК. Проведені дослідження підтвердили, що для замкнутих АСК з класичним ПІД - контролером можливо розрахувати такий нечіткий ПІД - контролер, який даватиме еквівалентну перехідну характеристику АСК, тобто це означає, що в даному випадку можна провести еквівалентну заміну класичного на нечіткий ПІД - контролер.http://asac.kpi.ua/article/view/30714нечіткий контролерсинтез моделі нечіткого контролералінгвістичні змінніперехідні характеристикихарактеристичне поле нечіткого ПІД-контролера |
| spellingShingle | Тамара Алексеевна Телишева Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ нечіткий контролер синтез моделі нечіткого контролера лінгвістичні змінні перехідні характеристики характеристичне поле нечіткого ПІД-контролера |
| title | Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління |
| title_full | Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління |
| title_fullStr | Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління |
| title_full_unstemmed | Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління |
| title_short | Моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого ПІД-контролерів в автоматичних системах управління |
| title_sort | моделювання і порівняльний аналіз роботи класичного і нечіткого під контролерів в автоматичних системах управління |
| topic | нечіткий контролер синтез моделі нечіткого контролера лінгвістичні змінні перехідні характеристики характеристичне поле нечіткого ПІД-контролера |
| url | http://asac.kpi.ua/article/view/30714 |
| work_keys_str_mv | AT tamaraalekseevnateliševa modelûvannâíporívnâlʹnijanalízrobotiklasičnogoínečítkogopídkontrolerívvavtomatičnihsistemahupravlínnâ |