Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseño
Durante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidumbres en los sistemas. En este tutorial se aborda una...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2022-04-01
|
| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/16856 |
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|---|---|
| author | Alberto Castillo Pedro García Pedro Albertos |
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| author_sort | Alberto Castillo |
| collection | DOAJ |
| description | Durante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidumbres en los sistemas. En este tutorial se aborda una revisión de dichos reguladores, analizando sus elementos más característicos – esdecir: i) los modelos con entradas de perturbación, ii) los algoritmos observadores de perturbaciones, y iii) el diseño de leyes decontrol –, así como sus principales técnicas de diseño. Se consideran también algunos aspectos de la teoría del control que motivan y justifican la utilización de estos reguladores; principalmente: la incertidumbre de los modelos, su importancia dentro del paradigma del control robusto y la capacidad de los modelos perturbados para representar sistemas inciertos. El tutorial concluye con u nejemplo ilustrativo sobre el diseño de este tipo de reguladores para el control de glucosa en personas diabéticas (páncreas artificial). |
| first_indexed | 2024-04-12T17:10:22Z |
| format | Article |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1697-7912 1697-7920 |
| language | Spanish |
| last_indexed | 2024-04-12T17:10:22Z |
| publishDate | 2022-04-01 |
| publisher | Universitat Politecnica de Valencia |
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| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj.art-79e084690eb049e29b638f21aff22df62022-12-22T03:23:50ZspaUniversitat Politecnica de ValenciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79121697-79202022-04-0119434335510.4995/riai.2022.1685613793Reguladores basados en observadores de perturbaciones: principios de funcionamiento y métodos de diseñoAlberto Castillo0Pedro García1Pedro Albertos2Universitat Politècnica de ValènciaUniversitat Politècnica de ValènciaUniversitat Politècnica de ValènciaDurante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidumbres en los sistemas. En este tutorial se aborda una revisión de dichos reguladores, analizando sus elementos más característicos – esdecir: i) los modelos con entradas de perturbación, ii) los algoritmos observadores de perturbaciones, y iii) el diseño de leyes decontrol –, así como sus principales técnicas de diseño. Se consideran también algunos aspectos de la teoría del control que motivan y justifican la utilización de estos reguladores; principalmente: la incertidumbre de los modelos, su importancia dentro del paradigma del control robusto y la capacidad de los modelos perturbados para representar sistemas inciertos. El tutorial concluye con u nejemplo ilustrativo sobre el diseño de este tipo de reguladores para el control de glucosa en personas diabéticas (páncreas artificial).https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/16856observadores de perturbacionescontrol robustosistemas inciertossistemas mimo control óptimolqr |
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