Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllers

En este artículo los algoritmos genéticos se utilizan como una herramienta de búsqueda aleatoria de parámetros de sintonización de un controlador. El algoritmo funciona de tal manera que los nuevos parámetros de ajuste mejoran el desempeño del sistema de control. Dos casos de estudio son considerado...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Juan C Terán-Picón, José Anderez, Oscar Camacho
Format: Article
Language:English
Published: Universidad del Zulia
Series:Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería
Subjects:
Online Access:http://www.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702005000300004&lng=en&tlng=en