Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV

Pengembangan Algoritma untuk Penyempurnaan Gerakan dan Kestabilan Robot Humanoid berbasis Kondo KHR – 3HV

Meskipun R2C telah meraih juara dua tingkat nasional dalam KRSBI 2013 (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia 2013), robot humanoid yang dimiliki oleh R2C masih memiliki kekurangan dalam sistem kontrol dan motion (gerakan). Sistem kontrol pada robot dibagi menjadi 2 bagian utama, yaitu kontrol aktuator r...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Daniel Santoso, Deddy Susilo, Yonas Aditya Darmawan
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Kristen Satya Wacana 2015-04-01
Series:Techne
Subjects:
Algoritma kontrol
Kondo KHR-3HV
Humanoid Robot Soccer
motion cut
Online Access:http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/119

Similar Items

Similar Items