ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE

Bộ điều khiển PI có khả năng điều khiển hệ thống với chỉ tiêu chất lượng tốt (đáp ứng quá độ nhanh và triệt tiêu được sai số xác lập). Do đó bộ điều khiển này được sử dụng rất phổ biến trong các quá trình công nghiệp. Bộ điều khiển PI thường áp dụng tốt đối với những đối tượng tuyến tính. Đối với cá...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Nguyễn Hoàng Dũng
Format: Article
Language:Vietnamese
Published: Can Tho University Publisher 2007-05-01
Series:Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ
Subjects:
Online Access:https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/490
_version_ 1827335226061225984
author Nguyễn Hoàng Dũng
author_facet Nguyễn Hoàng Dũng
author_sort Nguyễn Hoàng Dũng
collection DOAJ
description Bộ điều khiển PI có khả năng điều khiển hệ thống với chỉ tiêu chất lượng tốt (đáp ứng quá độ nhanh và triệt tiêu được sai số xác lập). Do đó bộ điều khiển này được sử dụng rất phổ biến trong các quá trình công nghiệp. Bộ điều khiển PI thường áp dụng tốt đối với những đối tượng tuyến tính. Đối với các đối tượng là phi tuyến, bộ điều khiển kinh điển này không thể đảm bảo được chất lượng điều khiển tại mọi điểm làm việc. Do đó, bài báo đề cập đến giải pháp PI mờ cho hệ phi tuyến MIMO và áp dụng phương pháp này để điều khiển hệ bồn quadruple. Sử dụng mô hình mờ Mamdani kết hợp với bộ điều khiển PI kinh điển để tạo ra bộ điều khiển mờ PI. Kết quả thí nghiệm được kiểm chứng bằng phần mềm mô phỏng Matlab. Thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển PI mờ có thể điều khiển tốt đối tượng phi tuyến hệ MIMO.
first_indexed 2024-03-07T18:11:54Z
format Article
id doaj.art-7c034f6c2e08417d97690528ffa3d9a0
institution Directory Open Access Journal
issn 1859-2333
2815-5599
language Vietnamese
last_indexed 2024-03-07T18:11:54Z
publishDate 2007-05-01
publisher Can Tho University Publisher
record_format Article
series Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ
spelling doaj.art-7c034f6c2e08417d97690528ffa3d9a02024-03-02T07:43:53ZvieCan Tho University PublisherTạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ1859-23332815-55992007-05-018ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLENguyễn Hoàng Dũng0BM. Tự động hóa, Khoa Công nghệBộ điều khiển PI có khả năng điều khiển hệ thống với chỉ tiêu chất lượng tốt (đáp ứng quá độ nhanh và triệt tiêu được sai số xác lập). Do đó bộ điều khiển này được sử dụng rất phổ biến trong các quá trình công nghiệp. Bộ điều khiển PI thường áp dụng tốt đối với những đối tượng tuyến tính. Đối với các đối tượng là phi tuyến, bộ điều khiển kinh điển này không thể đảm bảo được chất lượng điều khiển tại mọi điểm làm việc. Do đó, bài báo đề cập đến giải pháp PI mờ cho hệ phi tuyến MIMO và áp dụng phương pháp này để điều khiển hệ bồn quadruple. Sử dụng mô hình mờ Mamdani kết hợp với bộ điều khiển PI kinh điển để tạo ra bộ điều khiển mờ PI. Kết quả thí nghiệm được kiểm chứng bằng phần mềm mô phỏng Matlab. Thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển PI mờ có thể điều khiển tốt đối tượng phi tuyến hệ MIMO.https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/490logic mờđiều khiển mờđiều khiển hệ phi tuyếnmô hình hóa hệ thốngPIPD
spellingShingle Nguyễn Hoàng Dũng
ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ
logic mờ
điều khiển mờ
điều khiển hệ phi tuyến
mô hình hóa hệ thống
PI
PD
title ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE
title_full ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE
title_fullStr ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE
title_full_unstemmed ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE
title_short ÁP DỤNG GIẢI THUẬT MỞ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN ? HỆ BỐN QUADRUPLE
title_sort ap dung giai thuat mo dieu khien he phi tuyen he bon quadruple
topic logic mờ
điều khiển mờ
điều khiển hệ phi tuyến
mô hình hóa hệ thống
PI
PD
url https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/490
work_keys_str_mv AT nguyenhoangdung apdunggiaithuatmođieukhienhephituyenhebonquadruple