Piecewise line-symmetric spherical motions for orientation interpolation in 5-Axis CNC tool path planning
Este artículo emplea biarcos cuaterniónicos para interpolar un conjunto de orientaciones con restricciones de velocidad angular. La curva cuaterniónica resultante representa un movimiento simétrico lineal esférico segmentado con continuidad C1 . El propósito de este esfuerzo es poner en uso los movi...
| Main Authors: | , |
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| Published: |
Universidad de Antioquia
2011-01-01
|
| Series: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
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| author | Carlos Andrés Trujillo Suárez Qiaode Jeffrey Ge |
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| description | Este artículo emplea biarcos cuaterniónicos para interpolar un conjunto de orientaciones con restricciones de velocidad angular. La curva cuaterniónica resultante representa un movimiento simétrico lineal esférico segmentado con continuidad C1 . El propósito de este esfuerzo es poner en uso los movimientos simétrico lineales desde el punto de vista de aproximación e interpolación de movimiento y presentar su potencial aplicación en la simulación de mecanizado por Control Numérico Computarizado (CNC) y planeación de trayectorias de herramienta. Los biarcos cuaterniónicos pueden ser usados para aproximar curvas B-spline cuaterniónicas que representan movimientos esféricos racionales, los cuales tienen aplicaciones en planeación de trayectorias de robots, en CAD/CAM y en gráficas por computador. |
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| institution | Directory Open Access Journal |
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| publishDate | 2011-01-01 |
| publisher | Universidad de Antioquia |
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