Piecewise line-symmetric spherical motions for orientation interpolation in 5-Axis CNC tool path planning

Este artículo emplea biarcos cuaterniónicos para interpolar un conjunto de orientaciones con restricciones de velocidad angular. La curva cuaterniónica resultante representa un movimiento simétrico lineal esférico segmentado con continuidad C1 . El propósito de este esfuerzo es poner en uso los movi...

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Bibliographic Details
Main Authors: Carlos Andrés Trujillo Suárez, Qiaode Jeffrey Ge
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2011-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021583006