Piecewise line-symmetric spherical motions for orientation interpolation in 5-Axis CNC tool path planning

Piecewise line-symmetric spherical motions for orientation interpolation in 5-Axis CNC tool path planning

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Este artículo emplea biarcos cuaterniónicos para interpolar un conjunto de orientaciones con restricciones de velocidad angular. La curva cuaterniónica resultante representa un movimiento simétrico lineal esférico segmentado con continuidad C1 . El propósito de este esfuerzo es poner en uso los movi...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Carlos Andrés Trujillo Suárez, Qiaode Jeffrey Ge
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2011-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
cuaterniones
biarcos
interpolación de orientaciones
control numérico computarizado
planeación de trayectorias
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021583006

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