Una introducción a la robótica industrial
La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica, la definic...
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Editorial Neogranadina
1999-06-01
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Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
Subjects: | |
Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1410 |
Summary: | La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica, la definición y sus componentes. A continuación se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot. |
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ISSN: | 0124-8170 1909-7735 |