Una introducción a la robótica industrial

La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica,  la definic...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Iván Olier Caparroso, Oscar Avilés, Juan Hernández Bello
Format: Article
Language:English
Published: Editorial Neogranadina 1999-06-01
Series:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:
Online Access:https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1410
Description
Summary:La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica,  la definición y sus componentes. A continuación  se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot.
ISSN:0124-8170
1909-7735