Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi
Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | Članak |
| Jezik: | English |
| Izdano: |
Pamukkale University
2016-12-01
|
| Serija: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Teme: | |
| Online pristup: | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale |
Search Result 1
Search Result 2
Search Result 3
