Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...

詳細記述

書誌詳細
第一著者:	Tolga Yüksel
フォーマット:	論文
言語:	English
出版事項:	Pamukkale University 2016-12-01
シリーズ:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
主題:	Görüntü-tabanlı görsel servolama Robot manipülatör Sinir ağı Bulanık mantık Image-based visual servoing Robot manipulator Neural network Fuzzy logic
オンライン･アクセス:	http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale