Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi
Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
Pamukkale University
2016-12-01
|
| Schriftenreihe: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale |