Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi

Afficher d'autres versions (3)

Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteur principal: Tolga Yüksel
Format: Article
Langue:English
Publié: Pamukkale University 2016-12-01
Collection:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Sujets:
Görüntü-tabanlı görsel servolama
Robot manipülatör
Sinir ağı
Bulanık mantık
Image-based visual servoing
Robot manipulator
Neural network
Fuzzy logic
Accès en ligne:http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

Internet

http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale

Documents similaires