Robot manipülatörler için akıllı GTGS sistemi
Görsel servolama (GS) yaklaşımları içinde görüntü-tabanlı görsel servolama (GTGS) duruş kestirimi gerektirmediğinden robot manipülatörler için popüler GS yaklaşımlarından biridir. Bu popülerliğin yanında GTGS, uygulanması sırasında ise iki temel sorun ile uğraşır: Etkileşim matrisinin tersinin eldes...
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | 文件 |
| 语言: | English |
| 出版: |
Pamukkale University
2016-12-01
|
| 丛编: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/27233/286504?publisher=pamukkale |