Анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами
В данной статье проведен анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными объектами. Для поиска стабилизирующих управлений с заданными динамическими свойствами переходных процессов в таких объектах предложено использовать метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), к...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2015-10-01
|
| Series: | Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://asac.kpi.ua/article/view/63482 |
| Summary: | В данной статье проведен анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными объектами. Для поиска стабилизирующих управлений с заданными динамическими свойствами переходных процессов в таких объектах предложено использовать метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), который при корректном выборе сопровождающего функционала позволяет существенно упростить задачу оптимизации путем сведения ее к стандартной процедуре известного метода АКОР. Этот факт в статье иллюстрируется практическим примером. В основе метода АКАР лежит главный принцип синергетики – принцип подчинения. |
|---|---|
| ISSN: | 1560-8956 2522-9575 |