Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü

Eyleyici doyumu altında dizi kararlı kooperatif otomatik seyir kontrolü

Show other versions (3)

Kooperatif otomatik seyir kontrolü (CACC), araçtan araca haberleşme yöntemiyle veri iletilmesini ve uzaklık ölçümlerine göre yoğun trafikte güvenilir araç takibinin yapılmasını sağlar. Kullanılan CACC dizaynları dizi kararlılığının temel özelliklerini sorunsuz bir şekilde yerine getirirken doğrusal...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Hilal Bingöl, Erkam Çankaya, Klaus Werner Schmidt
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2016-12-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
akıllı ulaşım sistemleri
kooperatif otomatik seyir kontrolü
dizi kararlılığı
intelligent transportation systems
cooperative adaptive cruise control
string stability
Online Access:https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/27233/286496
Description
Summary:Kooperatif otomatik seyir kontrolü (CACC), araçtan araca haberleşme yöntemiyle veri iletilmesini ve uzaklık ölçümlerine göre yoğun trafikte güvenilir araç takibinin yapılmasını sağlar. Kullanılan CACC dizaynları dizi kararlılığının temel özelliklerini sorunsuz bir şekilde yerine getirirken doğrusal araç modelleri için sınırlıdır. Bu makalede ise, doğrusal olmayan araç modeli kullanıldığında ve lider araca uygulanan giriş sinyali doyuma uğramadığında dizi kararlılığının korunabildiği gösterilmiştir.
ISSN:1300-7009
2147-5881

Similar Items