هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم
یکی از چالش‌های حفاری انحرافی، هدایت سرمته در جهتی است که بتواند مسیر طراحی شده را با کمترین خطا دنبال کند. بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده، زمانی اهمیت جدی می‌یابد که لایه تحت حفاری نازک بوده و در صورت پایین بودن دقت حفاری، مشکلاتی برای چاه ایجاد می‌شود. در چنین مواردی استفاده از روش‌های هوشمندسازی...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Research Institute of Petroleum Industry
2022-08-01
|
| Series: | Pizhūhish-i Naft |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://pr.ripi.ir/article_1265_87b7221573c9398002363f2250ad1818.pdf |
| _version_ | 1797996157962551296 |
|---|---|
| author | حبیب الله ظفریان ریگکی محمدجواد عامری‌شهرابی علی سلمانی سیاح |
| author_facet | حبیب الله ظفریان ریگکی محمدجواد عامری‌شهرابی علی سلمانی سیاح |
| author_sort | حبیب الله ظفریان ریگکی |
| collection | DOAJ |
| description | یکی از چالش‌های حفاری انحرافی، هدایت سرمته در جهتی است که بتواند مسیر طراحی شده را با کمترین خطا دنبال کند. بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده، زمانی اهمیت جدی می‌یابد که لایه تحت حفاری نازک بوده و در صورت پایین بودن دقت حفاری، مشکلاتی برای چاه ایجاد می‌شود. در چنین مواردی استفاده از روش‌های هوشمندسازی مسیر حفاری انحرافی به‌ویژه تکنولوژی سیستم دوار هدایت‌پذیر (RSS) اجتناب‌ناپذیر است. در این مطالعه برای هوشمندسازی حفاری انحرافی، از مدل تحلیلی پرندر-دتورنی که حفاری انحرافی را به‌صورت یک سیستم تاخیردار غیرخطی دارای نامعینی مدل می‌کند، استفاده شده است. تاکنون برای هوشمندسازی این سیستم، اثبات پایداری مبتنی بر تابع لیاپانوف انجام نشده است. نوآوری اصلی مقاله حاضر آن است که توانسته صورت‌بندی جدیدی برای روابط سیستم ارائه دهد به گونه‌ای که امکان استفاده از تابع لیاپانوف برای اثبات پایداری سیستم حفاری انحرافی که یک سیستم تاخیردار غیرخطی است، ایجاد گردد. بدین منظور علاوه‌بر کاهش مرتبه سیستم، ترم‌های غیرخطی سیستم نیز به نامعینی تبدیل و وارد سیستم شده‌اند. با این دو تغییر، تابع لیاپانوف مطلوب برای کنترل مقاوم سیستم تاخیردار خطی دارای نامعینی استخراج شده و با تبدیل تابع لیاپانوف به یک نامساوی ماتریس خطی (LMI) و سپس حل آن به‌وسیله حل‌کننده موزک، سیستم حفاری انحرافی هوشمندسازی و شبیه‌سازی شده‌است. در نهایت مساله دنبال‌کردن نیز برای سیستم حفاری انحرافی حل شده است. در تمامی مراحل، نیروی وارده از سمت RSS در محدوده عملیاتی حفاری قرار دارد. مقایسه نتایج شبیه‌سازی با کارهای قبلی نشان‌دهنده بهبود عملکرد روش هوشمندسازی پیشنهادی است. |
| first_indexed | 2024-04-11T10:13:00Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-8574863c9a85432580070e8b8e01a7a7 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2345-2900 2383-4528 |
| language | fas |
| last_indexed | 2024-04-11T10:13:00Z |
| publishDate | 2022-08-01 |
| publisher | Research Institute of Petroleum Industry |
| record_format | Article |
| series | Pizhūhish-i Naft |
| spelling | doaj.art-8574863c9a85432580070e8b8e01a7a72022-12-22T04:30:03ZfasResearch Institute of Petroleum IndustryPizhūhish-i Naft2345-29002383-45282022-08-01321401-331610.22078/pr.2022.4575.30731265هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاومحبیب الله ظفریان ریگکی0محمدجواد عامری‌شهرابی1علی سلمانی سیاح2دانشکده مهندسی نفت، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایراندانشکده مهندسی نفت، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایراندانشکده مهندسی نفت، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، تهران، ایرانیکی از چالش‌های حفاری انحرافی، هدایت سرمته در جهتی است که بتواند مسیر طراحی شده را با کمترین خطا دنبال کند. بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده، زمانی اهمیت جدی می‌یابد که لایه تحت حفاری نازک بوده و در صورت پایین بودن دقت حفاری، مشکلاتی برای چاه ایجاد می‌شود. در چنین مواردی استفاده از روش‌های هوشمندسازی مسیر حفاری انحرافی به‌ویژه تکنولوژی سیستم دوار هدایت‌پذیر (RSS) اجتناب‌ناپذیر است. در این مطالعه برای هوشمندسازی حفاری انحرافی، از مدل تحلیلی پرندر-دتورنی که حفاری انحرافی را به‌صورت یک سیستم تاخیردار غیرخطی دارای نامعینی مدل می‌کند، استفاده شده است. تاکنون برای هوشمندسازی این سیستم، اثبات پایداری مبتنی بر تابع لیاپانوف انجام نشده است. نوآوری اصلی مقاله حاضر آن است که توانسته صورت‌بندی جدیدی برای روابط سیستم ارائه دهد به گونه‌ای که امکان استفاده از تابع لیاپانوف برای اثبات پایداری سیستم حفاری انحرافی که یک سیستم تاخیردار غیرخطی است، ایجاد گردد. بدین منظور علاوه‌بر کاهش مرتبه سیستم، ترم‌های غیرخطی سیستم نیز به نامعینی تبدیل و وارد سیستم شده‌اند. با این دو تغییر، تابع لیاپانوف مطلوب برای کنترل مقاوم سیستم تاخیردار خطی دارای نامعینی استخراج شده و با تبدیل تابع لیاپانوف به یک نامساوی ماتریس خطی (LMI) و سپس حل آن به‌وسیله حل‌کننده موزک، سیستم حفاری انحرافی هوشمندسازی و شبیه‌سازی شده‌است. در نهایت مساله دنبال‌کردن نیز برای سیستم حفاری انحرافی حل شده است. در تمامی مراحل، نیروی وارده از سمت RSS در محدوده عملیاتی حفاری قرار دارد. مقایسه نتایج شبیه‌سازی با کارهای قبلی نشان‌دهنده بهبود عملکرد روش هوشمندسازی پیشنهادی است.https://pr.ripi.ir/article_1265_87b7221573c9398002363f2250ad1818.pdfحفاری انحرافیهوشمندسازیسیستم دوار هدایت‌پذیرسیستم تاخیردارکنترل مقاوم |
| spellingShingle | حبیب الله ظفریان ریگکی محمدجواد عامری‌شهرابی علی سلمانی سیاح هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم Pizhūhish-i Naft حفاری انحرافی هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر سیستم تاخیردار کنترل مقاوم |
| title | هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم |
| title_full | هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم |
| title_fullStr | هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم |
| title_full_unstemmed | هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم |
| title_short | هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم |
| title_sort | هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر به‌منظور بهبود دنبال‌کردن مسیر طراحی شده چاه انحرافی از طریق کنترلر مقاوم |
| topic | حفاری انحرافی هوشمندسازی سیستم دوار هدایت‌پذیر سیستم تاخیردار کنترل مقاوم |
| url | https://pr.ripi.ir/article_1265_87b7221573c9398002363f2250ad1818.pdf |
| work_keys_str_mv | AT ḥbybạllhẓfryạnrygḵy hwsẖmndsạzysystmdwạrhdạytpdẖyrbhmnẓwrbhbwddnbạlḵrdnmsyrṭrạḥysẖdhcẖạhạnḥrạfyạzṭryqḵntrlrmqạwm AT mḥmdjwạdʿạmrysẖhrạby hwsẖmndsạzysystmdwạrhdạytpdẖyrbhmnẓwrbhbwddnbạlḵrdnmsyrṭrạḥysẖdhcẖạhạnḥrạfyạzṭryqḵntrlrmqạwm AT ʿlyslmạnysyạḥ hwsẖmndsạzysystmdwạrhdạytpdẖyrbhmnẓwrbhbwddnbạlḵrdnmsyrṭrạḥysẖdhcẖạhạnḥrạfyạzṭryqḵntrlrmqạwm |