Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı
Bu çalışmada, aktif süspansiyon sistemleri için yoldan gelen bozucu etkinin bilinmediği kabulü yapılarak, uyarlamalı kontrolcü tasarlanmıştır. Yol düzgünsüzlüğünden kaynaklanan bozucu, frekans, genlik ve faz değerleri bilinmeyen farklı sinüzoidal dalgaların toplamı olarak modellenmiş ve gözlemci tas...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2018-12-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/41772/504566?publisher=pamukkale |
| Summary: | Bu
çalışmada, aktif süspansiyon sistemleri için yoldan gelen bozucu etkinin
bilinmediği kabulü yapılarak, uyarlamalı kontrolcü tasarlanmıştır. Yol
düzgünsüzlüğünden kaynaklanan bozucu, frekans, genlik ve faz değerleri
bilinmeyen farklı sinüzoidal dalgaların toplamı olarak modellenmiş ve gözlemci tasarımı
yapılmıştır. Böylece bozucu parametrize edilmiş ve geri adımlama yöntemi kullanılarak
uyarlamalı kontrolcü tasarımı yapılmıştır. Kapalı çevrim sistemin kararlılığı kanıtlanmış
ve yol bozucusu etkisi altında taşıt gövde ivmesinin bastırıldığı gösterilmiştir.
Kontrolcünün performansı benzetim ile test edilmiştir. |
|---|---|
| ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |