Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı
Bu çalışmada, aktif süspansiyon sistemleri için yoldan gelen bozucu etkinin bilinmediği kabulü yapılarak, uyarlamalı kontrolcü tasarlanmıştır. Yol düzgünsüzlüğünden kaynaklanan bozucu, frekans, genlik ve faz değerleri bilinmeyen farklı sinüzoidal dalgaların toplamı olarak modellenmiş ve gözlemci tas...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2018-12-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/41772/504566?publisher=pamukkale |
| _version_ | 1797916511835258880 |
|---|---|
| author | Gökhan Kararsız Halil Baştürk |
| author_facet | Gökhan Kararsız Halil Baştürk |
| author_sort | Gökhan Kararsız |
| collection | DOAJ |
| description | Bu
çalışmada, aktif süspansiyon sistemleri için yoldan gelen bozucu etkinin
bilinmediği kabulü yapılarak, uyarlamalı kontrolcü tasarlanmıştır. Yol
düzgünsüzlüğünden kaynaklanan bozucu, frekans, genlik ve faz değerleri
bilinmeyen farklı sinüzoidal dalgaların toplamı olarak modellenmiş ve gözlemci tasarımı
yapılmıştır. Böylece bozucu parametrize edilmiş ve geri adımlama yöntemi kullanılarak
uyarlamalı kontrolcü tasarımı yapılmıştır. Kapalı çevrim sistemin kararlılığı kanıtlanmış
ve yol bozucusu etkisi altında taşıt gövde ivmesinin bastırıldığı gösterilmiştir.
Kontrolcünün performansı benzetim ile test edilmiştir. |
| first_indexed | 2024-04-10T12:58:14Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-870fc79c0bbf4617aacddce8009b9491 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1300-7009 2147-5881 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T12:58:14Z |
| publishDate | 2018-12-01 |
| publisher | Pamukkale University |
| record_format | Article |
| series | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| spelling | doaj.art-870fc79c0bbf4617aacddce8009b94912023-02-15T16:13:19ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812018-12-0124814031408218Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımıGökhan KararsızHalil BaştürkBu çalışmada, aktif süspansiyon sistemleri için yoldan gelen bozucu etkinin bilinmediği kabulü yapılarak, uyarlamalı kontrolcü tasarlanmıştır. Yol düzgünsüzlüğünden kaynaklanan bozucu, frekans, genlik ve faz değerleri bilinmeyen farklı sinüzoidal dalgaların toplamı olarak modellenmiş ve gözlemci tasarımı yapılmıştır. Böylece bozucu parametrize edilmiş ve geri adımlama yöntemi kullanılarak uyarlamalı kontrolcü tasarımı yapılmıştır. Kapalı çevrim sistemin kararlılığı kanıtlanmış ve yol bozucusu etkisi altında taşıt gövde ivmesinin bastırıldığı gösterilmiştir. Kontrolcünün performansı benzetim ile test edilmiştir.http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/41772/504566?publisher=pamukkaleActive suspensionAdaptive controllerObserver designAktif süspansiyonUyarlamalı kontrolörGözlemci tasarımı |
| spellingShingle | Gökhan Kararsız Halil Baştürk Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Active suspension Adaptive controller Observer design Aktif süspansiyon Uyarlamalı kontrolör Gözlemci tasarımı |
| title | Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_full | Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_fullStr | Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_full_unstemmed | Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_short | Aktif süspansiyon sistemleri için bilinmeyen bozucu etkisi altında uyarlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_sort | aktif suspansiyon sistemleri icin bilinmeyen bozucu etkisi altinda uyarlamali kontrolcu tasarimi |
| topic | Active suspension Adaptive controller Observer design Aktif süspansiyon Uyarlamalı kontrolör Gözlemci tasarımı |
| url | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/41772/504566?publisher=pamukkale |
| work_keys_str_mv | AT gokhankararsız aktifsuspansiyonsistemleriicinbilinmeyenbozucuetkisialtındauyarlamalıkontrolcutasarımı AT halilbasturk aktifsuspansiyonsistemleriicinbilinmeyenbozucuetkisialtındauyarlamalıkontrolcutasarımı |