NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CON DISCONTINUIDADES: UNA REVISIÓN
Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal én...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2018-12-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059 |
| Summary: | Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde
particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o
discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal énfasis en la
navegación en entornos con pasillos y puertas, dado que son elementos importantes cuando se habla de
navegación en entornos interiores como casa, edificios, fábricas, etc., se analizan temas desde la
adquisición de la señal, estrategias para el procesamiento de la información y las respuestas obtenidas. |
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| ISSN: | 1900-2351 2256-5353 |