NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CON DISCONTINUIDADES: UNA REVISIÓN
Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal én...
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| Format: | Article |
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| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2018-12-01
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| Series: | Revista Politécnica |
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| Online Access: | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059 |
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| author | Luis Fernando Ortiz Arroyave Mauricio Vásquez Carvajal Nelson David Muñoz Ceballos |
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particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o
discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal énfasis en la
navegación en entornos con pasillos y puertas, dado que son elementos importantes cuando se habla de
navegación en entornos interiores como casa, edificios, fábricas, etc., se analizan temas desde la
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| publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
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