NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CON DISCONTINUIDADES: UNA REVISIÓN

NAVEGACIÓN DE ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS CON DISCONTINUIDADES: UNA REVISIÓN

Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de los hitos, particularidades o discontinuidades que se puedan encontrar en una posible ruta óptima, haciendo principal én...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Luis Fernando Ortiz Arroyave, Mauricio Vásquez Carvajal, Nelson David Muñoz Ceballos
Format: Article
Language:English
Published: Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2018-12-01
Series:Revista Politécnica
Subjects:
robótica móvil
navegación autónoma
discontinuidades
procesamiento de información.
Online Access:https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1059

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