КАСКАДНАЯ» СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ
<p>Отмечается сложность настройки регуляторов каскадной системы автоматического регулирования.Сложность настройки особенно сильно возрастает, если объект регулирования нестационарный.<br />Нестационарность проявляется в изменении величин коэффициентов дифференциальных уравнений объекта....
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Odessa National Academy of Food Technologies
2015-09-01
|
Series: | Автоматизация технологических и бизнес-процессов |
Subjects: | |
Online Access: | http://journals.uran.ua/atbp/article/view/50426 |
Summary: | <p>Отмечается сложность настройки регуляторов каскадной системы автоматического регулирования.Сложность настройки особенно сильно возрастает, если объект регулирования нестационарный.<br />Нестационарность проявляется в изменении величин коэффициентов дифференциальных уравнений объекта. Причина нестационарности заключается в том, что технологический агрегат объекта<br />изнашивается («стареет»). Поэтому необходимы повторяющиеся процедуры настройки главного и подчиненного регуляторов. Это обстоятельство является одной из причин ограниченного использования каскадных систем регулирования. В статье утверждается, что при использовании линейных алгоритмов регулирования эта проблема не может быть устранена. Радикальным ее решением может быть использование в управляющей части системы искусственной нейронной сети. На примере регулирования температуры в теплице для выращивания овощей показана работоспособность этой концепции. В управляющей части системы использованы один нейрон и интегратор. Количество входных сигналов<br />нейрона равно шести. Имитационное моделирование подтвердило, что качество регулирования не снижается при действии на объект больших координатных и параметрических возмущений. Подтверждено, что динамика системы регулирования сильно зависит от вида исполнительного механизма и его параметров.</p> |
---|---|
ISSN: | 2312-3125 2312-931X |