КАСКАДНАЯ» СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ

<p>Отмечается сложность настройки регуляторов каскадной системы автоматического регулирования.Сложность настройки особенно сильно возрастает, если объект регулирования нестационарный.<br />Нестационарность проявляется в изменении величин коэффициентов дифференциальных уравнений объекта....

Full description

Bibliographic Details
Main Author: А. И. Павлов
Format: Article
Language:English
Published: Odessa National Academy of Food Technologies 2015-09-01
Series:Автоматизация технологических и бизнес-процессов
Subjects:
Online Access:http://journals.uran.ua/atbp/article/view/50426
Description
Summary:<p>Отмечается сложность настройки регуляторов каскадной системы автоматического регулирования.Сложность настройки особенно сильно возрастает, если объект регулирования нестационарный.<br />Нестационарность проявляется в изменении величин коэффициентов дифференциальных уравнений объекта. Причина нестационарности заключается в том, что технологический агрегат объекта<br />изнашивается («стареет»). Поэтому необходимы повторяющиеся процедуры настройки главного и подчиненного регуляторов. Это обстоятельство является одной из причин ограниченного использования каскадных систем регулирования. В статье утверждается, что при использовании линейных алгоритмов регулирования эта проблема не может быть устранена. Радикальным ее решением может быть использование в управляющей части системы искусственной нейронной сети. На примере регулирования температуры в теплице для выращивания овощей показана работоспособность этой концепции. В управляющей части системы использованы один нейрон и интегратор. Количество входных сигналов<br />нейрона равно шести. Имитационное моделирование подтвердило, что качество регулирования не снижается при действии на объект больших координатных и параметрических возмущений. Подтверждено, что динамика системы регулирования сильно зависит от вида исполнительного механизма и его параметров.</p>
ISSN:2312-3125
2312-931X