Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebido
Para optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeño del algoritmo fue evaluado con un instrumento vi...
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| Format: | Article |
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| Published: |
Universidad EAFIT
2016-11-01
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| Series: | Ingeniería y Ciencia |
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| Online Access: | http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/3458 |
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| author | Jose M Celis-Peñaranda Christian D Escobar-Amado Sergio B Sepulveda-Mora Sergio A Castro-Casadiego Byron Medina-Delgado Jhon J Ramírez-Mateus |
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| description | Para optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeño del algoritmo fue evaluado con un instrumento virtual, que emuló una intersección semafórica de la ciudad de Cúcuta, esto es, los sensores magnetorresistivos, el proceso de encendido en las luces de los semáforos y el flujo vehicular. La manipulación de los tiempos de encendido en las luces de los semáforos, aumentó el flujo vehicular hasta 5.5% y, disminuyó el tiempo máximo de espera del vehículo para avanzar hasta 28 segundos y el largo de fila hasta un 18%. Con base en el caso de estudio, se puede inferir que es posible integrar el control adaptativo y los sistemas embebidos como herramientas de software y hardware para mejorar el funcionamiento en los sistemas de regulación vial. |
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| publishDate | 2016-11-01 |
| publisher | Universidad EAFIT |
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| spelling | doaj.art-8929797447c5456cb8022142043cce302022-12-22T03:06:28ZengUniversidad EAFITIngeniería y Ciencia1794-91652256-43142016-11-01122410.17230/ingciencia.12.24.83458Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebidoJose M Celis-Peñaranda0Christian D Escobar-Amado1Sergio B Sepulveda-Mora2Sergio A Castro-Casadiego3Byron Medina-Delgado4Jhon J Ramírez-Mateus5Universidad Francisco de Paula SantanderUniversidad Francisco de Paula SantanderUniversidad Francisco de Paula SantanderUniversidad Francisco de Paula SantanderUniversidad Francisco de Paula SantanderUniversidad Francisco de Paula SantanderPara optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+. El desempeño del algoritmo fue evaluado con un instrumento virtual, que emuló una intersección semafórica de la ciudad de Cúcuta, esto es, los sensores magnetorresistivos, el proceso de encendido en las luces de los semáforos y el flujo vehicular. La manipulación de los tiempos de encendido en las luces de los semáforos, aumentó el flujo vehicular hasta 5.5% y, disminuyó el tiempo máximo de espera del vehículo para avanzar hasta 28 segundos y el largo de fila hasta un 18%. Con base en el caso de estudio, se puede inferir que es posible integrar el control adaptativo y los sistemas embebidos como herramientas de software y hardware para mejorar el funcionamiento en los sistemas de regulación vial.http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/3458Base de datoscontrol adaptativoinstrumentación virtualintersección semafóricasistema embebido |
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