Тестування програми PID Tuner MATLAB
Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості систе...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Odessa National Academy of Food Technologies
2022-05-01
|
| Series: | Автоматизация технологических и бизнес-процессов |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journals.onaft.edu.ua/index.php/atbp/article/view/2275 |
| Summary: | Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості системи. Ця задача потребує крім знань теорії автоматичного керування, також і навиків застосування сучасних пакетів програм MATLAB, що забезпечують аналіз і синтез систем керування.
Мета. Провести тестування програми PID Tuner у визначенні параметрів регулятора нелінійної САР при різних значеннях запізнення в каналі регулювання.
Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання САР в середовищі Simulink.
Результати. Наведено експериментальні дані, які характеризують роботоспроможність програми PID Tuner в умовах зміни часу запізнення в об’єкті керування.
Висновки. Програма PID Tuner може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з налаштування параметрів регулятора САР. |
|---|---|
| ISSN: | 2312-3125 2312-931X |