Тестування програми PID Tuner MATLAB

Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості систе...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: М. В. Левінський, В. М. Левінський
Format: Article
Language:English
Published: Odessa National Academy of Food Technologies 2022-05-01
Series:Автоматизация технологических и бизнес-процессов
Subjects:
Online Access:https://journals.onaft.edu.ua/index.php/atbp/article/view/2275
_version_ 1817968447569526784
author М. В. Левінський
В. М. Левінський
author_facet М. В. Левінський
В. М. Левінський
author_sort М. В. Левінський
collection DOAJ
description Актуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості системи. Ця задача потребує крім знань  теорії автоматичного керування, також і навиків застосування сучасних пакетів програм MATLAB, що забезпечують аналіз і синтез систем керування. Мета. Провести тестування програми PID Tuner у визначенні параметрів регулятора нелінійної САР при різних значеннях запізнення в каналі регулювання. Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання САР в середовищі Simulink. Результати. Наведено експериментальні дані, які характеризують роботоспроможність програми PID Tuner в умовах зміни часу запізнення в об’єкті керування. Висновки. Програма  PID Tuner може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з налаштування параметрів регулятора САР.
first_indexed 2024-04-13T20:09:07Z
format Article
id doaj.art-89a83189ca74421681713fe4f02667e4
institution Directory Open Access Journal
issn 2312-3125
2312-931X
language English
last_indexed 2024-04-13T20:09:07Z
publishDate 2022-05-01
publisher Odessa National Academy of Food Technologies
record_format Article
series Автоматизация технологических и бизнес-процессов
spelling doaj.art-89a83189ca74421681713fe4f02667e42022-12-22T02:31:55ZengOdessa National Academy of Food TechnologiesАвтоматизация технологических и бизнес-процессов2312-31252312-931X2022-05-01141131710.15673/atbp.v14i1.22752275Тестування програми PID Tuner MATLABМ. В. Левінський0В. М. Левінський1Національний університет «Одеська морська академія»Одеський національний технологічний університет, м. Одеса, УкраїнаАктуальність. Налаштування ефективних параметрів регулятора як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості системи. Ця задача потребує крім знань  теорії автоматичного керування, також і навиків застосування сучасних пакетів програм MATLAB, що забезпечують аналіз і синтез систем керування. Мета. Провести тестування програми PID Tuner у визначенні параметрів регулятора нелінійної САР при різних значеннях запізнення в каналі регулювання. Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання САР в середовищі Simulink. Результати. Наведено експериментальні дані, які характеризують роботоспроможність програми PID Tuner в умовах зміни часу запізнення в об’єкті керування. Висновки. Програма  PID Tuner може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з налаштування параметрів регулятора САР.https://journals.onaft.edu.ua/index.php/atbp/article/view/2275програма pid tuner matlabналаштування параметрів регулятора сар
spellingShingle М. В. Левінський
В. М. Левінський
Тестування програми PID Tuner MATLAB
Автоматизация технологических и бизнес-процессов
програма pid tuner matlab
налаштування параметрів регулятора сар
title Тестування програми PID Tuner MATLAB
title_full Тестування програми PID Tuner MATLAB
title_fullStr Тестування програми PID Tuner MATLAB
title_full_unstemmed Тестування програми PID Tuner MATLAB
title_short Тестування програми PID Tuner MATLAB
title_sort тестування програми pid tuner matlab
topic програма pid tuner matlab
налаштування параметрів регулятора сар
url https://journals.onaft.edu.ua/index.php/atbp/article/view/2275
work_keys_str_mv AT mvlevínsʹkij testuvannâprogramipidtunermatlab
AT vmlevínsʹkij testuvannâprogramipidtunermatlab