MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT

MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT

La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar un brazo robótico cuyas funciones se generará...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	Diego Andrés Garzón Villa, José Bestier Padilla B, Jesús David Cardona Cuesta
Format:	Article
Language:	Spanish
Published:	Universidad del Quindio 2013-12-01
Series:	Revista de Investigaciones Universidad del Quindío
Subjects:	kinect brazo robótico reconocimiento de movimientos transmisión inalámbrica
Online Access:	https://ojs.uniquindio.edu.co/ojs/index.php/riuq/article/view/172

Similar Items

Motion control of a robotic arm from a computer using free control software and wireless communication with XBEE modules
by: Carlos Vélez, et al.
Published: (2014-12-01)

Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes
by: Diego Andrés Vera Mujica, et al.
Published: (2017-02-01)

Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
by: Kevin Morales, et al.
Published: (2019-10-01)

Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician
by: Jesús Chacon, et al.
Published: (2022-09-01)

Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
by: Sandra Nope, et al.
Published: (2010-01-01)

Estudio de la usabilidad de una aplicación de Realidad Aumentada en la construcción básica de un brazo robótico
by: Jose Malpartida Valverde, et al.
Published: (2022-07-01)

Coordinación mano-ojo de un brazo robótico utilizando una cámara estéreo
by: Alay Camilo López Castaño, et al.
Published: (2023-12-01)

Módulo robótico para la clasificación de lulos (Solanum Quitoense) implementando visión artificial
by: Pedro Alexander Contreras Parada, et al.
Published: (2014-01-01)

Construcción de un sistema de lectura del movimiento mecánico humano para su réplica ajustada a un prototipo de brazo robótico
by: Rolando Daniel Gutiérrez Ortega, et al.
Published: (2014-12-01)

Plataforma didáctica para robótica articulada por medio de una interfaz gráfica
by: Darvi Echeverría Sosa, et al.
Published: (2022-11-01)

PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
by: Luís Filipe - Lopes de Carvalho
Published: (2017-08-01)

Control de un brazo robótico usando el hardware kinect® de microsoft
by: José David Posada Aguilar, et al.
Published: (2014-07-01)

Diseño y construcción de un vehículo-robótico autoguiado (PICAR)
by: Bernabé Gironda-Mamani
Published: (2012-03-01)

CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA
by: Geovane Mimoso Souza, et al.
Published: (2013-05-01)

CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA
by: Geovane Mimoso Souza, et al.
Published: (2013-05-01)

Tecnologías automatizadas implementadas en la FMS HAS200
by: Luini Leonardo Hurtado-Cortés, et al.
Published: (2022-06-01)

Metodología para la implementación de un sistema de reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial aplicado a manipuladores robóticos
by: Sergio Andrés zabala Vargas, et al.
Published: (2009-06-01)

Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada
by: Ignacio Diaz-Cano, et al.
Published: (2021-11-01)

SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
by: Germán Darío Buitrago Salazar, et al.

Fibroma del tabique intermuscular interno del brazo tumor conjuntivo recidivante
by: Carlos Stajano, et al.
Published: (2020-01-01)

Retardo en Redes Inalámbricas Colaborativas
by: Cesar Augusto Hernández-Suárez, et al.
Published: (2020-01-01)

Automatización Básica de un Brazo de Pulpo de Serigrafía
by: Víctor Samuel Jiménez López
Published: (2011-06-01)

Medición inalámbrica de concentración de oxígeno para productos vitivinícolas
by: Jorge Mario Garzon Rey, et al.
Published: (2012-06-01)

RED INALÁMBRICA DE BIOSENSORES ENZIMÁTICOS PARA LA DETECCIÓN DE CONTAMINANTES EN AGUAS
by: Duvan Fernando Morales Castaño, et al.
Published: (2019-12-01)

El brazo militar de Cataluña durante el primer gobierno de Felipe V (1700-1705)
by: Eduard MARTI FRAGA
Published: (2015-05-01)

Análisis multitemporal y dinámícas fluviales del brazo de Mompox (río Magdalena), corregimiento de Cantera, Bolívar, Colombia
by: Ricardo Antonio Castro Padilla, et al.
Published: (2022-11-01)

Análisis de la QoS en redes inalámbricas
by: Yosuan Crespo García, et al.
Published: (2013-03-01)

Control de brazo electrónico usando señales electromiográficas
by: Jorge Andrés García-Pinzón, et al.
Published: (2015-05-01)

Evaluating the Accuracy of the Azure Kinect and Kinect v2
by: Gregorij Kurillo, et al.
Published: (2022-03-01)

Sistema de captura de gestos con KINECT para la manipulación de robots quirúrgicos virtuales
by: Juan Diego Hurtado-Chaves, et al.
Published: (2015-06-01)

Deleción terminal del brazo largo del cromosoma 9 en Leucemia promielocítica aguda
by: G. Vásquez, et al.
Published: (2001-07-01)

Análisis de elementos en zona local y remota para la teleoperación del brazo robótico AL5A/Analysis of elements in local area and remote for teleoperation of AL5A robotic arm
by: Jhon Alejandro Montañez Barrera, et al.
Published: (2017-02-01)

Skeleton Tracking Accuracy and Precision Evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect
by: Michal Tölgyessy, et al.
Published: (2021-06-01)

Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
by: Samuel da Silva Gomes, et al.
Published: (2010-12-01)

Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
by: Samuel da Silva Gomes, et al.
Published: (2010-12-01)

Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
by: Samuel da Silva Gomes, et al.
Published: (2010-12-01)

Índice Tobillo-Brazo como Determinante de Enfermedad Arterial Obstructiva Periférica en Adultos Mayores
by: Gabriela Antezana Llaveta
Published: (2021-12-01)

Reconstrucción funcional de brazo en fractura abierta III C de húmero
by: M. Mendieta-Espinosa, et al.
Published: (2014-09-01)

Reconocimiento gestual con Kinect para detectar comportamientos inseguros en conductores
by: Diana Esquivel González
Published: (2020-11-01)

Evaluation of the Azure Kinect and Its Comparison to Kinect V1 and Kinect V2
by: Michal Tölgyessy, et al.
Published: (2021-01-01)