Research on Lane-Change Decision and Planning in Multilane Expressway Scenarios for Autonomous Vehicles

Research on Lane-Change Decision and Planning in Multilane Expressway Scenarios for Autonomous Vehicles

Taking into account the issues faced by self-driving vehicles in multilane expressway scenarios, a lane-change decision planning framework that considers two adjacent lanes is proposed. Based on this framework, the lateral stability of an autonomous vehicle under near-limit conditions during lane ch...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Chuanyin Tang, Lv Pan, Jifeng Xia, Shi Fan
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	MDPI AG 2023-08-01
Серія:	Machines
Предмети:	multilane lane-change decision fuzzy translation system vehicle stability envelope self-driving
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/2075-1702/11/8/820

Схожі ресурси

Congestion Identification for Multilane Highway by Vehicle Lane Change as Driver Behavior
за авторством: Mohammad Ahmad Humoody, та інші
Опубліковано: (2022-11-01)

Flow-level coordination of connected and autonomous vehicles in multilane freeway ramp merging areas
за авторством: Jie Zhu, та інші
Опубліковано: (2022-03-01)

Understanding the Performance of Multilane Expressway Exit Design and a Traffic Organization Strategy Based on VISSIM Micro-Simulation and a Comprehensive Evaluation Method
за авторством: Qiaoliang Chen, та інші
Опубліковано: (2023-06-01)

Developing, Analyzing, and Evaluating Vehicular Lane Keeping Algorithms Using Electric Vehicles
за авторством: Shika Rao, та інші
Опубліковано: (2022-10-01)

Active lane management for intelligent connected vehicles in weaving areas of urban expressway
за авторством: Haijian Li, та інші
Опубліковано: (2021-09-01)

Current status of lane change intention recognition for autonomous vehicles
за авторством: Huazhen FANG, та інші
Опубліковано: (2024-10-01)

Real-time lane detection for autonomous vehicles using YOLOV5 Segmentation Model
за авторством: Satyabrata Swain, та інші
Опубліковано: (2024-12-01)

Modeling Lane-Changing Behaviors for Autonomous Vehicles Based on Vehicle-to-Vehicle Communication
за авторством: Euntak Lee, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

A Statistical Analysis of Traffic Flow Characteristics of Multilane Highways in Baghdad City, Part A: Traffic Elements Characteristics
за авторством: Mohammed Y. Taha, та інші
Опубліковано: (2007-09-01)

Merging control strategies of connected and autonomous vehicles at freeway on-ramps: a comprehensive review
за авторством: Jie Zhu, та інші
Опубліковано: (2022-05-01)

A study of vehicle lateral position characteristics and passenger cars' special lane width on expressways
за авторством: Zhiwei Chen, та інші
Опубліковано: (2024-04-01)

Emergency Vehicle Aware Lane Change Decision Model for Autonomous Vehicles Using Deep Reinforcement Learning
за авторством: Ahmed Alzubaidi, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

CONTROLLING TRAFFIC FLOW IN MULTILANE-ISOLATED INTERSECTION USING ANFIS APPROACH TECHNIQUES
за авторством: G. R. LAI, та інші
Опубліковано: (2015-08-01)

Trajectory Planning with Time-Variant Safety Margin for Autonomous Vehicle Lane Change
за авторством: Xiaodong Wu, та інші
Опубліковано: (2020-02-01)

Humanlike Decision and Motion Planning for Expressway Lane Changing Based on Artificial Potential Field
за авторством: Ping Wu, та інші
Опубліковано: (2022-01-01)

Dynamic optimal lane management strategy for multi-lane urban expressway with bi-class connected vehicles
за авторством: Yanyan Qin, та інші
Опубліковано: (2024-12-01)

Vehicle trajectory at curved sections of two-lane mountain roads: a field study under natural driving conditions
за авторством: Jin Xu, та інші
Опубліковано: (2018-01-01)

Monocular visual obstacle avoidance method for autonomous vehicles based on YOLOv5 in multi lane scenes
за авторством: Junhua wang, та інші
Опубліковано: (2024-12-01)

A Novel Lane-Changing Decision Model for Autonomous Vehicles Based on Deep Autoencoder Network and XGBoost
за авторством: Xinping Gu, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

A Multidimensional Analysis of Factors Impacting Mobility of Open-Access Multilane Highways
за авторством: Jamal Ahmed Khan, та інші
Опубліковано: (2022-10-01)

Lane Changing Control of Autonomous Vehicle With Integrated Trajectory Planning Based on Stackelberg Game
за авторством: Dongmei Wu, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

A Collaborative Merging Strategy with Lane Changing in Multilane Freeway On-Ramp Area with V2X Network
за авторством: Yanjun Shi, та інші
Опубліковано: (2021-05-01)

Detection and Risk Analysis with Lane-Changing Decision Algorithms for Autonomous Vehicles
за авторством: Amin Mechernene, та інші
Опубліковано: (2022-10-01)

Time-Series-Based Personalized Lane-Changing Decision-Making Model
за авторством: Ming Ye, та інші
Опубліковано: (2022-09-01)

Lane-Changing Recognition of Urban Expressway Exit Using Natural Driving Data
за авторством: Lei Zhao, та інші
Опубліковано: (2022-09-01)

Preferential lane treatments for high-occupancy vehicles /
за авторством: 403788 Fuhs, Charles A.
Опубліковано: (1993)

Effects of Sim2Real Image Translation via DCLGAN on Lane Keeping Assist System in CARLA Simulator
за авторством: Jinu Pahk, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

Simulation of Road Capacity Considering the Influence of Buses
за авторством: Jinxing Shen, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Extracting multilane roads from OpenStreetMap through graph convolutional neural network and road mesh relationship analysis
за авторством: Andong Wang, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Design features of high-occupancy vehicle lanes : an information report /
за авторством: Institute of Transportation Engineers
Опубліковано: (1992)

Lane Detection Algorithm for Intelligent Vehicles in Complex Road Conditions and Dynamic Environments
за авторством: Jingwei Cao, та інші
Опубліковано: (2019-07-01)

Influence of Exclusive Lanes for Connected and Autonomous Vehicles on Freeway Traffic Flow
за авторством: Ke Ma, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

A Cooperative Lane Change Model for Connected and Automated Vehicles
за авторством: Tingting Li, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Guidelines for high-occupancy-vehicle (HOV) lanes : a recommended practice /
за авторством: 5048 Institute of Transportation Engineers (United States)
Опубліковано: (1986)

Placement Distance of Exit Advance Guide Sign on an Eight-Lane Expressway Considering Lane Changing Behaviour in China
за авторством: Xiaozhi SU, та інші
Опубліковано: (2022-04-01)

Building a mathematics model for lane-change technology of autonomous vehicles
за авторством: Pham Anh Phuong, та інші
Опубліковано: (2022-08-01)

A Safe and Efficient Lane Change Decision-Making Strategy of Autonomous Driving Based on Deep Reinforcement Learning
за авторством: Kexuan Lv, та інші
Опубліковано: (2022-05-01)

A cooperative lane change model for connected and autonomous vehicles on two lanes highway by considering the traffic efficiency on both lanes
за авторством: Kang Sun, та інші
Опубліковано: (2021-03-01)

Optimal Speed Plan for the Overtaking of Autonomous Vehicles on Two-Lane Highways
за авторством: Said M. Easa, та інші
Опубліковано: (2020-05-01)

DP and DS-LCD: A New Lane Change Decision Model Coupling Driver’s Psychology and Driving Style
за авторством: Zhihui Li, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)