کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی
در این مقاله به طراحی الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر مشاهده گر و کنترل فعال ارتعاشات به صورت همزمان جهت پایداری وضعیت فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر در قالب یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر که در معرض اغتشاشات خارجی قرار گرفته، پرداخته شده است. جهت تخمین خطای گشتاور ناشی از عیب عملگر، یک مشاهده...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Shahrood University of Technology
2023-09-01
|
| Series: | مکانیک سازه ها و شاره ها |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_2982_c9ed93520d5096e547a3ffe7746a3c04.pdf |
| Summary: | در این مقاله به طراحی الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر مشاهده گر و کنترل فعال ارتعاشات به صورت همزمان جهت پایداری وضعیت فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر در قالب یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر که در معرض اغتشاشات خارجی قرار گرفته، پرداخته شده است. جهت تخمین خطای گشتاور ناشی از عیب عملگر، یک مشاهده گر یادگیری تکرار شونده توسعه یافته است. یکی از ویژگی‌های اصلی این مشاهده‌گر خطا، لحاظ اغتشاشات خارجی در ساختار آن است. سپس، یک قانون کنترل تحمل پذیر خطای مود لغزشی توسعه یافته مبتنی بر ساختار تناسبی-انتگرالی-مشتقی با بهره سوئیچینگ متغیر با زمان برای تولید سیگنال های کنترلی با عملکرد مطلوب طراحی شده است. در نهایت، جهت کاهش ارتعاشات باقیمانده حین و پس از مانور، الگوریتم کنترلی فیدبک نرخ کرنش به طور همزمان با الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب فعالسازی میشود. تضمین پایداری کلی سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف صورت پذیرفته است. شبیه سازیهای عددی در قالب یک مطالعه مقایسه‌ای حاکی از آن است که سیستم توسعه یافته عملکرد مطلوبی نسبت به الگوریتم‌های رایجی مانند مود لغزشی انتگرالی در برابر خطای عملگر، اغتشاشات خارجی و تحریک مودهای انعطاف‌پذیر سیستم‌های با دینامیک صلب-انعطاف‌پذیر دارد. |
|---|---|
| ISSN: | 2251-9475 2251-9483 |