کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی
در این مقاله به طراحی الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر مشاهده گر و کنترل فعال ارتعاشات به صورت همزمان جهت پایداری وضعیت فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر در قالب یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر که در معرض اغتشاشات خارجی قرار گرفته، پرداخته شده است. جهت تخمین خطای گشتاور ناشی از عیب عملگر، یک مشاهده...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Shahrood University of Technology
2023-09-01
|
| Series: | مکانیک سازه ها و شاره ها |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_2982_c9ed93520d5096e547a3ffe7746a3c04.pdf |
| _version_ | 1797342321623171072 |
|---|---|
| author | میلاد عظیمی مرضیه اقلیمی دژ |
| author_facet | میلاد عظیمی مرضیه اقلیمی دژ |
| author_sort | میلاد عظیمی |
| collection | DOAJ |
| description | در این مقاله به طراحی الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر مشاهده گر و کنترل فعال ارتعاشات به صورت همزمان جهت پایداری وضعیت فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر در قالب یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر که در معرض اغتشاشات خارجی قرار گرفته، پرداخته شده است. جهت تخمین خطای گشتاور ناشی از عیب عملگر، یک مشاهده گر یادگیری تکرار شونده توسعه یافته است. یکی از ویژگی‌های اصلی این مشاهده‌گر خطا، لحاظ اغتشاشات خارجی در ساختار آن است. سپس، یک قانون کنترل تحمل پذیر خطای مود لغزشی توسعه یافته مبتنی بر ساختار تناسبی-انتگرالی-مشتقی با بهره سوئیچینگ متغیر با زمان برای تولید سیگنال های کنترلی با عملکرد مطلوب طراحی شده است. در نهایت، جهت کاهش ارتعاشات باقیمانده حین و پس از مانور، الگوریتم کنترلی فیدبک نرخ کرنش به طور همزمان با الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب فعالسازی میشود. تضمین پایداری کلی سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف صورت پذیرفته است. شبیه سازیهای عددی در قالب یک مطالعه مقایسه‌ای حاکی از آن است که سیستم توسعه یافته عملکرد مطلوبی نسبت به الگوریتم‌های رایجی مانند مود لغزشی انتگرالی در برابر خطای عملگر، اغتشاشات خارجی و تحریک مودهای انعطاف‌پذیر سیستم‌های با دینامیک صلب-انعطاف‌پذیر دارد. |
| first_indexed | 2024-03-08T10:31:35Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-91b4c3e200064cb496836335722d6663 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2251-9475 2251-9483 |
| language | fas |
| last_indexed | 2024-03-08T10:31:35Z |
| publishDate | 2023-09-01 |
| publisher | Shahrood University of Technology |
| record_format | Article |
| series | مکانیک سازه ها و شاره ها |
| spelling | doaj.art-91b4c3e200064cb496836335722d66632024-01-27T04:52:06ZfasShahrood University of Technologyمکانیک سازه ها و شاره ها2251-94752251-94832023-09-01134395110.22044/jsfm.2023.12851.37322982کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجیمیلاد عظیمی0مرضیه اقلیمی دژ1استادیار، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایرانکارشناسی ارشد، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایراندر این مقاله به طراحی الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر مشاهده گر و کنترل فعال ارتعاشات به صورت همزمان جهت پایداری وضعیت فضاپیمای انعطاف پذیر ناقص عملگر در قالب یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر که در معرض اغتشاشات خارجی قرار گرفته، پرداخته شده است. جهت تخمین خطای گشتاور ناشی از عیب عملگر، یک مشاهده گر یادگیری تکرار شونده توسعه یافته است. یکی از ویژگی‌های اصلی این مشاهده‌گر خطا، لحاظ اغتشاشات خارجی در ساختار آن است. سپس، یک قانون کنترل تحمل پذیر خطای مود لغزشی توسعه یافته مبتنی بر ساختار تناسبی-انتگرالی-مشتقی با بهره سوئیچینگ متغیر با زمان برای تولید سیگنال های کنترلی با عملکرد مطلوب طراحی شده است. در نهایت، جهت کاهش ارتعاشات باقیمانده حین و پس از مانور، الگوریتم کنترلی فیدبک نرخ کرنش به طور همزمان با الگوریتم کنترل تحمل پذیر عیب فعالسازی میشود. تضمین پایداری کلی سیستم حلقه بسته با استفاده از تئوری لیاپانوف صورت پذیرفته است. شبیه سازیهای عددی در قالب یک مطالعه مقایسه‌ای حاکی از آن است که سیستم توسعه یافته عملکرد مطلوبی نسبت به الگوریتم‌های رایجی مانند مود لغزشی انتگرالی در برابر خطای عملگر، اغتشاشات خارجی و تحریک مودهای انعطاف‌پذیر سیستم‌های با دینامیک صلب-انعطاف‌پذیر دارد.https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_2982_c9ed93520d5096e547a3ffe7746a3c04.pdfکنترل تحمل پذیر خطامود لغزشیفیدبک نرخ کرنشمشاهده گر یادگیری تکرار شونده |
| spellingShingle | میلاد عظیمی مرضیه اقلیمی دژ کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی مکانیک سازه ها و شاره ها کنترل تحمل پذیر خطا مود لغزشی فیدبک نرخ کرنش مشاهده گر یادگیری تکرار شونده |
| title | کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی |
| title_full | کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی |
| title_fullStr | کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی |
| title_full_unstemmed | کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی |
| title_short | کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب-انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی |
| title_sort | کنترل تحمل پذیر عیب مود لغزشی مبتنی بر مشاهده‌گر یادگیری تکرار شونده یک سیستم صلب انعطاف‌پذیر در حضور اغتشاشات خارجی |
| topic | کنترل تحمل پذیر خطا مود لغزشی فیدبک نرخ کرنش مشاهده گر یادگیری تکرار شونده |
| url | https://jsfm.shahroodut.ac.ir/article_2982_c9ed93520d5096e547a3ffe7746a3c04.pdf |
| work_keys_str_mv | AT mylạdʿẓymy ḵntrltḥmlpdẖyrʿybmwdlgẖzsẖymbtnybrmsẖạhdhgryạdgyrytḵrạrsẖwndhyḵsystmṣlbạnʿṭạfpdẖyrdrḥḍwrạgẖtsẖạsẖạtkẖạrjy AT mrḍyhạqlymydzẖ ḵntrltḥmlpdẖyrʿybmwdlgẖzsẖymbtnybrmsẖạhdhgryạdgyrytḵrạrsẖwndhyḵsystmṣlbạnʿṭạfpdẖyrdrḥḍwrạgẖtsẖạsẖạtkẖạrjy |