A Vision-Based Pose Estimation of a Non-Cooperative Target Based on a Self-Supervised Transformer Network

A Vision-Based Pose Estimation of a Non-Cooperative Target Based on a Self-Supervised Transformer Network

In the realm of non-cooperative space security and on-orbit service, a significant challenge is accurately determining the pose of abandoned satellites using imaging sensors. Traditional methods for estimating the position of the target encounter problems with stray light interference in space, lead...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Quan Sun, Xuhui Pan, Xiao Ling, Bo Wang, Qinghong Sheng, Jun Li, Zhijun Yan, Ke Yu, Jiasong Wang
פורמט:	Article
שפה:	English
יצא לאור:	MDPI AG 2023-11-01
סדרה:	Aerospace
נושאים:	non-cooperative targets stray light interference vision-based pose estimation self-supervised transformer network
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2226-4310/10/12/997

פריטים דומים

An Efficient Pose Measurement Method of a Space Non-Cooperative Target Based on Stereo Vision
מאת: Jianqing Peng, et al.
יצא לאור: (2017-01-01)

PosturePose: Optimized Posture Analysis for Semi-Supervised Monocular 3D Human Pose Estimation
מאת: Lawrence Amadi, et al.
יצא לאור: (2023-12-01)

Self-Supervised Domain Adaptation for 6DoF Pose Estimation
מאת: Juseong Jin, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Pose Measurement Method Based on Machine Vision and Novel Directional Target
מאת: Dongri Shan, et al.
יצא לאור: (2024-02-01)

Human-pose estimation based on weak supervision
מאת: Xiaoyan Hu, et al.
יצא לאור: (2023-08-01)

Applying Vision-Based Pose Estimation in a Telerehabilitation Application
מאת: Francisca Rosique, et al.
יצא לאור: (2021-09-01)

Pose Determination of a Robot Manipulator Based on Monocular Vision
מאת: Yong-Lin Kuo, et al.
יצא לאור: (2016-01-01)

Supervised Classification of Motor-Rehabilitation Body Movements with RGB Cameras and Pose Tracking Data
מאת: Luis Guilherme Silva Rodrigues, et al.
יצא לאור: (2022-09-01)

Stereo Vision-Based Relative Position and Attitude Estimation of Non-Cooperative Spacecraft
מאת: Liang Chang, et al.
יצא לאור: (2021-08-01)

A Novel Vision-Based Pose Measurement Method Considering the Refraction of Light
מאת: Wei Liu, et al.
יצא לאור: (2018-12-01)

Vision-Based Pose Optimization Using Learned Metrics
מאת: Shaopeng Li, et al.
יצא לאור: (2020-01-01)

Multi-View Weakly-Supervised 3D Human Pose Estimation for Depth Maps via SoG With Semantic Segmentation Information
מאת: Siyuan Bei, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Monocular Vision-Based Pose Determination in Close Proximity for Low Impact Docking
מאת: Gangfeng Liu, et al.
יצא לאור: (2019-07-01)

Occlusion-Robust Pallet Pose Estimation for Warehouse Automation
מאת: Van-Duc Vu, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras
מאת: Xiaoqin Wang, et al.
יצא לאור: (2014-12-01)

A Unified Framework for Depth-Assisted Monocular Object Pose Estimation
מאת: Dinh-Cuong Hoang, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Exploring Self-Supervised Vision Transformers for Gait Recognition in the Wild
מאת: Adrian Cosma, et al.
יצא לאור: (2023-03-01)

Object Pose Estimation Using Color Images and Predicted Depth Maps
מאת: Dinh-Cuong Hoang, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Pose ResNet: 3D Human Pose Estimation Based on Self-Supervision
מאת: Wenxia Bao, et al.
יצא לאור: (2023-03-01)

Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
מאת: Dinh-Cuong Hoang, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Visibility Aware In-Hand Object Pose Tracking in Videos With Transformers
מאת: Phan Xuan Tan, et al.
יצא לאור: (2025-01-01)

Efficient Multimodal Fusion for Hand Pose Estimation With Hourglass Network
מאת: Dinh-Cuong Hoang, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Ill-Posed Problems in Early Vision
מאת: Bertero, Mario, et al.
יצא לאור: (2004)

Metrological Characterization of a Vision-Based System for Relative Pose Measurements with Fiducial Marker Mapping for Spacecrafts
מאת: Marco Pertile, et al.
יצא לאור: (2018-08-01)

Boosting Depth Estimation for Self-Driving in a Self-Supervised Framework via Improved Pose Network
מאת: Yazan Dayoub, et al.
יצא לאור: (2025-01-01)

Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
מאת: Lihua Hu, et al.
יצא לאור: (2024-05-01)

Pose Measurement for Non-Cooperative Target Based on Visual Information
מאת: Longzhi Zhang, et al.
יצא לאור: (2019-01-01)

Vision-based assessment of parkinsonism and levodopa-induced dyskinesia with pose estimation
מאת: Michael H. Li, et al.
יצא לאור: (2018-11-01)

Computer Vision Using Pose Estimation
מאת: Ghazali Bin Sulong, et al.
יצא לאור: (2023-03-01)

Survey of Rigid Object Pose Estimation Algorithms Based on Deep Learning
מאת: GUO Nan, LI Jingyuan, REN Xi
יצא לאור: (2023-02-01)

Pose Estimation of Excavator Manipulator Based on Monocular Vision Marker System
מאת: Jiangying Zhao, et al.
יצא לאור: (2021-06-01)

A real-time vehicle safety system by concurrent object detection and head pose estimation via stereo vision
מאת: Julio C. Rodriguez-Quiñonez, et al.
יצא לאור: (2024-08-01)

Pose Estimation Method for Non-Cooperative Target Based on Deep Learning
מאת: Liwei Deng, et al.
יצא לאור: (2022-11-01)

Learning-Based Pose Estimation of Non-Cooperative Spacecrafts with Uncertainty Prediction
מאת: Kecen Li, et al.
יצא לאור: (2022-10-01)

Cooperation of agents in complex systems based on supervision
מאת: Čapkovič František
יצא לאור: (2014-03-01)

Rectangular Natural Feature Recognition and Pose Measurement Method for Non-Cooperative Spacecraft
מאת: Fengxu Wang, et al.
יצא לאור: (2024-01-01)

Pose Determination of the Disc Cutter Holder of Shield Machine Based on Monocular Vision
מאת: Dandan Peng, et al.
יצא לאור: (2022-01-01)

Pose Estimation for Cross-Domain Non-Cooperative Spacecraft Based on Spatial-Aware Keypoints Regression
מאת: Zihao Wang, et al.
יצא לאור: (2024-11-01)

GITPose: going shallow and deeper using vision transformers for human pose estimation
מאת: Evans Aidoo, et al.
יצא לאור: (2024-03-01)

Improve the Estimation of Monocular Vision 6-DOF Pose Based on the Fusion of Camera and Laser Rangefinder
מאת: Zifa Zhu, et al.
יצא לאור: (2021-09-01)