A Vision-Based Pose Estimation of a Non-Cooperative Target Based on a Self-Supervised Transformer Network

A Vision-Based Pose Estimation of a Non-Cooperative Target Based on a Self-Supervised Transformer Network

In the realm of non-cooperative space security and on-orbit service, a significant challenge is accurately determining the pose of abandoned satellites using imaging sensors. Traditional methods for estimating the position of the target encounter problems with stray light interference in space, lead...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Quan Sun, Xuhui Pan, Xiao Ling, Bo Wang, Qinghong Sheng, Jun Li, Zhijun Yan, Ke Yu, Jiasong Wang
Ձևաչափ:	Հոդված
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2023-11-01
Շարք:	Aerospace
Խորագրեր:	non-cooperative targets stray light interference vision-based pose estimation self-supervised transformer network
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2226-4310/10/12/997

Նմանատիպ նյութեր

An Efficient Pose Measurement Method of a Space Non-Cooperative Target Based on Stereo Vision
‌: Jianqing Peng, և այլն
Հրապարակվել է: (2017-01-01)

PosturePose: Optimized Posture Analysis for Semi-Supervised Monocular 3D Human Pose Estimation
‌: Lawrence Amadi, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-12-01)

Self-Supervised Domain Adaptation for 6DoF Pose Estimation
‌: Juseong Jin, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Pose Measurement Method Based on Machine Vision and Novel Directional Target
‌: Dongri Shan, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-02-01)

Human-pose estimation based on weak supervision
‌: Xiaoyan Hu, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-08-01)

Applying Vision-Based Pose Estimation in a Telerehabilitation Application
‌: Francisca Rosique, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-09-01)

Pose Determination of a Robot Manipulator Based on Monocular Vision
‌: Yong-Lin Kuo, և այլն
Հրապարակվել է: (2016-01-01)

Supervised Classification of Motor-Rehabilitation Body Movements with RGB Cameras and Pose Tracking Data
‌: Luis Guilherme Silva Rodrigues, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-09-01)

Stereo Vision-Based Relative Position and Attitude Estimation of Non-Cooperative Spacecraft
‌: Liang Chang, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-08-01)

A Novel Vision-Based Pose Measurement Method Considering the Refraction of Light
‌: Wei Liu, և այլն
Հրապարակվել է: (2018-12-01)

Vision-Based Pose Optimization Using Learned Metrics
‌: Shaopeng Li, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-01-01)

Multi-View Weakly-Supervised 3D Human Pose Estimation for Depth Maps via SoG With Semantic Segmentation Information
‌: Siyuan Bei, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Monocular Vision-Based Pose Determination in Close Proximity for Low Impact Docking
‌: Gangfeng Liu, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-07-01)

Occlusion-Robust Pallet Pose Estimation for Warehouse Automation
‌: Van-Duc Vu, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras
‌: Xiaoqin Wang, և այլն
Հրապարակվել է: (2014-12-01)

A Unified Framework for Depth-Assisted Monocular Object Pose Estimation
‌: Dinh-Cuong Hoang, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Exploring Self-Supervised Vision Transformers for Gait Recognition in the Wild
‌: Adrian Cosma, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-03-01)

Object Pose Estimation Using Color Images and Predicted Depth Maps
‌: Dinh-Cuong Hoang, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Pose ResNet: 3D Human Pose Estimation Based on Self-Supervision
‌: Wenxia Bao, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-03-01)

Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
‌: Dinh-Cuong Hoang, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Visibility Aware In-Hand Object Pose Tracking in Videos With Transformers
‌: Phan Xuan Tan, և այլն
Հրապարակվել է: (2025-01-01)

Efficient Multimodal Fusion for Hand Pose Estimation With Hourglass Network
‌: Dinh-Cuong Hoang, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Ill-Posed Problems in Early Vision
‌: Bertero, Mario, և այլն
Հրապարակվել է: (2004)

Metrological Characterization of a Vision-Based System for Relative Pose Measurements with Fiducial Marker Mapping for Spacecrafts
‌: Marco Pertile, և այլն
Հրապարակվել է: (2018-08-01)

Boosting Depth Estimation for Self-Driving in a Self-Supervised Framework via Improved Pose Network
‌: Yazan Dayoub, և այլն
Հրապարակվել է: (2025-01-01)

Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
‌: Lihua Hu, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-05-01)

Pose Measurement for Non-Cooperative Target Based on Visual Information
‌: Longzhi Zhang, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-01-01)

Vision-based assessment of parkinsonism and levodopa-induced dyskinesia with pose estimation
‌: Michael H. Li, և այլն
Հրապարակվել է: (2018-11-01)

Computer Vision Using Pose Estimation
‌: Ghazali Bin Sulong, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-03-01)

Survey of Rigid Object Pose Estimation Algorithms Based on Deep Learning
‌: GUO Nan, LI Jingyuan, REN Xi
Հրապարակվել է: (2023-02-01)

Pose Estimation of Excavator Manipulator Based on Monocular Vision Marker System
‌: Jiangying Zhao, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-06-01)

A real-time vehicle safety system by concurrent object detection and head pose estimation via stereo vision
‌: Julio C. Rodriguez-Quiñonez, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-08-01)

Pose Estimation Method for Non-Cooperative Target Based on Deep Learning
‌: Liwei Deng, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-11-01)

Learning-Based Pose Estimation of Non-Cooperative Spacecrafts with Uncertainty Prediction
‌: Kecen Li, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-10-01)

Cooperation of agents in complex systems based on supervision
‌: Čapkovič František
Հրապարակվել է: (2014-03-01)

Rectangular Natural Feature Recognition and Pose Measurement Method for Non-Cooperative Spacecraft
‌: Fengxu Wang, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-01-01)

Pose Determination of the Disc Cutter Holder of Shield Machine Based on Monocular Vision
‌: Dandan Peng, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-01-01)

Pose Estimation for Cross-Domain Non-Cooperative Spacecraft Based on Spatial-Aware Keypoints Regression
‌: Zihao Wang, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-11-01)

GITPose: going shallow and deeper using vision transformers for human pose estimation
‌: Evans Aidoo, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-03-01)

Improve the Estimation of Monocular Vision 6-DOF Pose Based on the Fusion of Camera and Laser Rangefinder
‌: Zifa Zhu, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-09-01)