A Vision-Based Pose Estimation of a Non-Cooperative Target Based on a Self-Supervised Transformer Network

A Vision-Based Pose Estimation of a Non-Cooperative Target Based on a Self-Supervised Transformer Network

In the realm of non-cooperative space security and on-orbit service, a significant challenge is accurately determining the pose of abandoned satellites using imaging sensors. Traditional methods for estimating the position of the target encounter problems with stray light interference in space, lead...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Quan Sun, Xuhui Pan, Xiao Ling, Bo Wang, Qinghong Sheng, Jun Li, Zhijun Yan, Ke Yu, Jiasong Wang
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	MDPI AG 2023-11-01
Серія:	Aerospace
Предмети:	non-cooperative targets stray light interference vision-based pose estimation self-supervised transformer network
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/2226-4310/10/12/997

Схожі ресурси

An Efficient Pose Measurement Method of a Space Non-Cooperative Target Based on Stereo Vision
за авторством: Jianqing Peng, та інші
Опубліковано: (2017-01-01)

PosturePose: Optimized Posture Analysis for Semi-Supervised Monocular 3D Human Pose Estimation
за авторством: Lawrence Amadi, та інші
Опубліковано: (2023-12-01)

Self-Supervised Domain Adaptation for 6DoF Pose Estimation
за авторством: Juseong Jin, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Pose Measurement Method Based on Machine Vision and Novel Directional Target
за авторством: Dongri Shan, та інші
Опубліковано: (2024-02-01)

Human-pose estimation based on weak supervision
за авторством: Xiaoyan Hu, та інші
Опубліковано: (2023-08-01)

Applying Vision-Based Pose Estimation in a Telerehabilitation Application
за авторством: Francisca Rosique, та інші
Опубліковано: (2021-09-01)

Pose Determination of a Robot Manipulator Based on Monocular Vision
за авторством: Yong-Lin Kuo, та інші
Опубліковано: (2016-01-01)

Supervised Classification of Motor-Rehabilitation Body Movements with RGB Cameras and Pose Tracking Data
за авторством: Luis Guilherme Silva Rodrigues, та інші
Опубліковано: (2022-09-01)

Stereo Vision-Based Relative Position and Attitude Estimation of Non-Cooperative Spacecraft
за авторством: Liang Chang, та інші
Опубліковано: (2021-08-01)

A Novel Vision-Based Pose Measurement Method Considering the Refraction of Light
за авторством: Wei Liu, та інші
Опубліковано: (2018-12-01)

Vision-Based Pose Optimization Using Learned Metrics
за авторством: Shaopeng Li, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Multi-View Weakly-Supervised 3D Human Pose Estimation for Depth Maps via SoG With Semantic Segmentation Information
за авторством: Siyuan Bei, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Monocular Vision-Based Pose Determination in Close Proximity for Low Impact Docking
за авторством: Gangfeng Liu, та інші
Опубліковано: (2019-07-01)

Occlusion-Robust Pallet Pose Estimation for Warehouse Automation
за авторством: Van-Duc Vu, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Vision-Based Cooperative Pose Estimation for Localization in Multi-Robot Systems Equipped with RGB-D Cameras
за авторством: Xiaoqin Wang, та інші
Опубліковано: (2014-12-01)

A Unified Framework for Depth-Assisted Monocular Object Pose Estimation
за авторством: Dinh-Cuong Hoang, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Exploring Self-Supervised Vision Transformers for Gait Recognition in the Wild
за авторством: Adrian Cosma, та інші
Опубліковано: (2023-03-01)

Object Pose Estimation Using Color Images and Predicted Depth Maps
за авторством: Dinh-Cuong Hoang, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Pose ResNet: 3D Human Pose Estimation Based on Self-Supervision
за авторством: Wenxia Bao, та інші
Опубліковано: (2023-03-01)

Multi-Modal Hand-Object Pose Estimation With Adaptive Fusion and Interaction Learning
за авторством: Dinh-Cuong Hoang, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Visibility Aware In-Hand Object Pose Tracking in Videos With Transformers
за авторством: Phan Xuan Tan, та інші
Опубліковано: (2025-01-01)

Efficient Multimodal Fusion for Hand Pose Estimation With Hourglass Network
за авторством: Dinh-Cuong Hoang, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Ill-Posed Problems in Early Vision
за авторством: Bertero, Mario, та інші
Опубліковано: (2004)

Metrological Characterization of a Vision-Based System for Relative Pose Measurements with Fiducial Marker Mapping for Spacecrafts
за авторством: Marco Pertile, та інші
Опубліковано: (2018-08-01)

Boosting Depth Estimation for Self-Driving in a Self-Supervised Framework via Improved Pose Network
за авторством: Yazan Dayoub, та інші
Опубліковано: (2025-01-01)

Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
за авторством: Lihua Hu, та інші
Опубліковано: (2024-05-01)

Pose Measurement for Non-Cooperative Target Based on Visual Information
за авторством: Longzhi Zhang, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Vision-based assessment of parkinsonism and levodopa-induced dyskinesia with pose estimation
за авторством: Michael H. Li, та інші
Опубліковано: (2018-11-01)

Computer Vision Using Pose Estimation
за авторством: Ghazali Bin Sulong, та інші
Опубліковано: (2023-03-01)

Survey of Rigid Object Pose Estimation Algorithms Based on Deep Learning
за авторством: GUO Nan, LI Jingyuan, REN Xi
Опубліковано: (2023-02-01)

Pose Estimation of Excavator Manipulator Based on Monocular Vision Marker System
за авторством: Jiangying Zhao, та інші
Опубліковано: (2021-06-01)

A real-time vehicle safety system by concurrent object detection and head pose estimation via stereo vision
за авторством: Julio C. Rodriguez-Quiñonez, та інші
Опубліковано: (2024-08-01)

Pose Estimation Method for Non-Cooperative Target Based on Deep Learning
за авторством: Liwei Deng, та інші
Опубліковано: (2022-11-01)

Learning-Based Pose Estimation of Non-Cooperative Spacecrafts with Uncertainty Prediction
за авторством: Kecen Li, та інші
Опубліковано: (2022-10-01)

Cooperation of agents in complex systems based on supervision
за авторством: Čapkovič František
Опубліковано: (2014-03-01)

Rectangular Natural Feature Recognition and Pose Measurement Method for Non-Cooperative Spacecraft
за авторством: Fengxu Wang, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Pose Determination of the Disc Cutter Holder of Shield Machine Based on Monocular Vision
за авторством: Dandan Peng, та інші
Опубліковано: (2022-01-01)

Pose Estimation for Cross-Domain Non-Cooperative Spacecraft Based on Spatial-Aware Keypoints Regression
за авторством: Zihao Wang, та інші
Опубліковано: (2024-11-01)

GITPose: going shallow and deeper using vision transformers for human pose estimation
за авторством: Evans Aidoo, та інші
Опубліковано: (2024-03-01)

Improve the Estimation of Monocular Vision 6-DOF Pose Based on the Fusion of Camera and Laser Rangefinder
за авторством: Zifa Zhu, та інші
Опубліковано: (2021-09-01)