So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng
Giải thuật điều khiển swing-up đối với hệ con lắc ngược quay (viết tắt là RIP) là một trong những chủ đề trọng tâm và có nhiều nghiên cứu trong lĩnh vực lý thuyết điều khiển tự động. Nhiệm vụ của bộ điều khiển (viết tắt là BDK) swing-up là đưa con lắc từ vị trí ban đầu về vị trí cân bằng mong muốn....
| Main Authors: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
The University of Danang
2023-11-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8692 |
| _version_ | 1797205651163709440 |
|---|---|
| author | Trần Minh Đức Nguyễn Khánh Duy Hà Phạm Trọng Phú Trần Thanh Phong Nguyễn Văn Đông Hải Võ Minh Tài |
| author_facet | Trần Minh Đức Nguyễn Khánh Duy Hà Phạm Trọng Phú Trần Thanh Phong Nguyễn Văn Đông Hải Võ Minh Tài |
| author_sort | Trần Minh Đức |
| collection | DOAJ |
| description | Giải thuật điều khiển swing-up đối với hệ con lắc ngược quay (viết tắt là RIP) là một trong những chủ đề trọng tâm và có nhiều nghiên cứu trong lĩnh vực lý thuyết điều khiển tự động. Nhiệm vụ của bộ điều khiển (viết tắt là BDK) swing-up là đưa con lắc từ vị trí ban đầu về vị trí cân bằng mong muốn. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sẽ dựa trên nghiên cứu trước đó là BDK swing up năng lượng (viết tắt là EBM), sau đó phát triển BDK kết hợp với giải thuật hồi quy tuyến tính hóa cục bộ (PFL) tạo ra một BDK mới (viết tắt là CPFL-EBM) loại bỏ hạn chế từ BDK cũ. Trong quá trình thực hiện nghiên cứu, nhóm tác giả đã trình bày mô hình hóa toán học cho hệ RIP cũng như là phân tích và triển khai hai BDK swing-up lên đối tượng RIP với sự hỗ trợ của công cụ MATLAB/Simulink. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy CPFL-EBM hoạt động tốt hơn EBM ở nhiều khía cạnh và giải quyết được điểm yếu của BDK này. |
| first_indexed | 2024-04-24T08:54:30Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-920ebed683f84449a4ae319cbc6ed0f2 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1859-1531 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-24T08:54:30Z |
| publishDate | 2023-11-01 |
| publisher | The University of Danang |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| spelling | doaj.art-920ebed683f84449a4ae319cbc6ed0f22024-04-16T08:20:46ZengThe University of DanangTạp chí Khoa học và Công nghệ1859-15312023-11-0141468686So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượngTrần Minh Đức0Nguyễn Khánh Duy1Hà Phạm Trọng Phú2Trần Thanh Phong3Nguyễn Văn Đông Hải4Võ Minh Tài5Trường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh, Việt NamTrường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh, Việt NamTrường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh, Việt NamTrường Đại học Tiền Giang, Tiền Giang, Việt Nam; Đại học Angers, PhápTrường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh, Việt NamTrường Đại học Bách khoa, Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh; Đại học RMIT Việt Nam, Hồ Chí Minh, Việt NamGiải thuật điều khiển swing-up đối với hệ con lắc ngược quay (viết tắt là RIP) là một trong những chủ đề trọng tâm và có nhiều nghiên cứu trong lĩnh vực lý thuyết điều khiển tự động. Nhiệm vụ của bộ điều khiển (viết tắt là BDK) swing-up là đưa con lắc từ vị trí ban đầu về vị trí cân bằng mong muốn. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sẽ dựa trên nghiên cứu trước đó là BDK swing up năng lượng (viết tắt là EBM), sau đó phát triển BDK kết hợp với giải thuật hồi quy tuyến tính hóa cục bộ (PFL) tạo ra một BDK mới (viết tắt là CPFL-EBM) loại bỏ hạn chế từ BDK cũ. Trong quá trình thực hiện nghiên cứu, nhóm tác giả đã trình bày mô hình hóa toán học cho hệ RIP cũng như là phân tích và triển khai hai BDK swing-up lên đối tượng RIP với sự hỗ trợ của công cụ MATLAB/Simulink. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy CPFL-EBM hoạt động tốt hơn EBM ở nhiều khía cạnh và giải quyết được điểm yếu của BDK này.https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8692bộ điều khiển swing-upphương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộphương pháp năng lượngphương pháp kết hợp hồi quy tuyến tính hóa cục bộcon lắc ngược quay |
| spellingShingle | Trần Minh Đức Nguyễn Khánh Duy Hà Phạm Trọng Phú Trần Thanh Phong Nguyễn Văn Đông Hải Võ Minh Tài So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng Tạp chí Khoa học và Công nghệ bộ điều khiển swing-up phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ phương pháp năng lượng phương pháp kết hợp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ con lắc ngược quay |
| title | So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng |
| title_full | So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng |
| title_fullStr | So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng |
| title_full_unstemmed | So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng |
| title_short | So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng |
| title_sort | so sanh giai thuat dieu khien swing up dua vao phuong phap nang luong va phuong phap hoi quy tuyen tinh hoa cuc bo ket hop nang luong |
| topic | bộ điều khiển swing-up phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ phương pháp năng lượng phương pháp kết hợp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ con lắc ngược quay |
| url | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8692 |
| work_keys_str_mv | AT tranminhđuc sosanhgiaithuatđieukhienswingupduavaophuongphapnangluongvaphuongphaphoiquytuyentinhhoacucbokethopnangluong AT nguyenkhanhduy sosanhgiaithuatđieukhienswingupduavaophuongphapnangluongvaphuongphaphoiquytuyentinhhoacucbokethopnangluong AT haphamtrongphu sosanhgiaithuatđieukhienswingupduavaophuongphapnangluongvaphuongphaphoiquytuyentinhhoacucbokethopnangluong AT tranthanhphong sosanhgiaithuatđieukhienswingupduavaophuongphapnangluongvaphuongphaphoiquytuyentinhhoacucbokethopnangluong AT nguyenvanđonghai sosanhgiaithuatđieukhienswingupduavaophuongphapnangluongvaphuongphaphoiquytuyentinhhoacucbokethopnangluong AT vominhtai sosanhgiaithuatđieukhienswingupduavaophuongphapnangluongvaphuongphaphoiquytuyentinhhoacucbokethopnangluong |