Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту
Проаналізовано літературні джерела, в яких досліджено методи та засоби на основі нейромереж для удосконалення навігації БПЛА. Встановлено, що навігація на базі GPS є особливо вразливою до радіоелектронної боротьби та залежить від зовнішніх чинників. Охарактеризовано основні методи та засоби навчання...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ukrainian National Forestry University
2023-08-01
|
| Series: | Науковий вісник НЛТУ України |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2525 |
| _version_ | 1827805500639543296 |
|---|---|
| author | Д. В. Стасенко В. С. Яковина |
| author_facet | Д. В. Стасенко В. С. Яковина |
| author_sort | Д. В. Стасенко |
| collection | DOAJ |
| description | Проаналізовано літературні джерела, в яких досліджено методи та засоби на основі нейромереж для удосконалення навігації БПЛА. Встановлено, що навігація на базі GPS є особливо вразливою до радіоелектронної боротьби та залежить від зовнішніх чинників. Охарактеризовано основні методи та засоби навчання і застосування нейромереж для навігації БПЛА. Описано загальні методи удосконалення навігації БПЛА, що дають змогу проводити експерименти та визначати якість тренованої моделі. Визначено використовувані індикатори якості навчання, зокрема: складність навчання, швидкість навчання, алгоритмічна складність обчислень, кількість необхідних кроків для досягнення поставленої цілі. Досліджено основні стратегії навчання з винагородою – DQN, PPO та SAC. Виокремлено основні чинники, що впливають на ефективність процесу навчання: способи та методи навчання, якість даних, навчальне середовище. Встановлено, що згідно з результатами попередніх досліджень, ефективними алгоритмами машинного навчання для навігації БПЛА є методи навчання з підкріпленням, SLAM, 3D-моделювання, візуальна одометрія, Computer Vision та інші. Проаналізовано наявні дослідження, методи та засоби для навчання нейромереж для вдосконалення навігації БПЛА. З'ясовано, що для забезпечення навігації БПЛА існують засоби як на рівні вбудованого бортового комп'ютера БПЛА, так і окремі системи для виконання складних обчислень. Встановлено, що ключовим засобом для удосконалення навігації БПЛА є використання алгоритмів з нечіткою логікою, зокрема необхідність розроблення методів й засобів для вдосконалення навігації БПЛА. Обґрунтовано актуальність використання методів на основі нейромереж для вдосконалення навігації БПЛА. Визначено напрями майбутніх досліджень, зокрема: визначення ефективних факторів й індикаторів для оцінювання результатів навчання; підвищення процесу навчання, покращення якості навчальних даних, збільшення енергоефективності БПЛА; покращення загальної продуктивності; побудова нових моделей навчання; оптимізація наявних алгоритмів; розроблення методів і засобів для вдосконалення навігації БПЛА.
|
| first_indexed | 2024-03-11T21:27:02Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-93c2e15fd0ad4ae1bc42150fb178e3d6 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1994-7836 2519-2477 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-03-11T21:27:02Z |
| publishDate | 2023-08-01 |
| publisher | Ukrainian National Forestry University |
| record_format | Article |
| series | Науковий вісник НЛТУ України |
| spelling | doaj.art-93c2e15fd0ad4ae1bc42150fb178e3d62023-09-27T23:41:48ZengUkrainian National Forestry UniversityНауковий вісник НЛТУ України1994-78362519-24772023-08-0133410.36930/40330411Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелектуД. В. Стасенко0В. С. Яковина1Національний університет "Львівська політехніка", м. ЛьвівНаціональний університет "Львівська політехніка", м. ЛьвівПроаналізовано літературні джерела, в яких досліджено методи та засоби на основі нейромереж для удосконалення навігації БПЛА. Встановлено, що навігація на базі GPS є особливо вразливою до радіоелектронної боротьби та залежить від зовнішніх чинників. Охарактеризовано основні методи та засоби навчання і застосування нейромереж для навігації БПЛА. Описано загальні методи удосконалення навігації БПЛА, що дають змогу проводити експерименти та визначати якість тренованої моделі. Визначено використовувані індикатори якості навчання, зокрема: складність навчання, швидкість навчання, алгоритмічна складність обчислень, кількість необхідних кроків для досягнення поставленої цілі. Досліджено основні стратегії навчання з винагородою – DQN, PPO та SAC. Виокремлено основні чинники, що впливають на ефективність процесу навчання: способи та методи навчання, якість даних, навчальне середовище. Встановлено, що згідно з результатами попередніх досліджень, ефективними алгоритмами машинного навчання для навігації БПЛА є методи навчання з підкріпленням, SLAM, 3D-моделювання, візуальна одометрія, Computer Vision та інші. Проаналізовано наявні дослідження, методи та засоби для навчання нейромереж для вдосконалення навігації БПЛА. З'ясовано, що для забезпечення навігації БПЛА існують засоби як на рівні вбудованого бортового комп'ютера БПЛА, так і окремі системи для виконання складних обчислень. Встановлено, що ключовим засобом для удосконалення навігації БПЛА є використання алгоритмів з нечіткою логікою, зокрема необхідність розроблення методів й засобів для вдосконалення навігації БПЛА. Обґрунтовано актуальність використання методів на основі нейромереж для вдосконалення навігації БПЛА. Визначено напрями майбутніх досліджень, зокрема: визначення ефективних факторів й індикаторів для оцінювання результатів навчання; підвищення процесу навчання, покращення якості навчальних даних, збільшення енергоефективності БПЛА; покращення загальної продуктивності; побудова нових моделей навчання; оптимізація наявних алгоритмів; розроблення методів і засобів для вдосконалення навігації БПЛА. https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2525нейромережіглибоке навчаннянавчання з винагородоюSLAM3D-моделюванняComputer Vision |
| spellingShingle | Д. В. Стасенко В. С. Яковина Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту Науковий вісник НЛТУ України нейромережі глибоке навчання навчання з винагородою SLAM 3D-моделювання Computer Vision |
| title | Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту |
| title_full | Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту |
| title_fullStr | Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту |
| title_full_unstemmed | Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту |
| title_short | Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту |
| title_sort | аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації бпла з використанням штучного інтелекту |
| topic | нейромережі глибоке навчання навчання з винагородою SLAM 3D-моделювання Computer Vision |
| url | https://nv.nltu.edu.ua/index.php/journal/article/view/2525 |
| work_keys_str_mv | AT dvstasenko analíznaâvnihmetodívízasobívudoskonalennânavígacííbplazvikoristannâmštučnogoíntelektu AT vsâkovina analíznaâvnihmetodívízasobívudoskonalennânavígacííbplazvikoristannâmštučnogoíntelektu |