Medida simultánea de rotaciones y traslaciones de un objeto en el plano a partir de la información de fase de una rejilla radial
En este artículo se presenta una estrategia que permite determinar de forma simultánea la posición y orientación de un objeto en el plano. El método consiste en analizar un sistema de franjas radiales adherido al objeto y por medio de procesamiento digital de imágenes determinar su fase. Este proces...
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Santo Tomás
2011-12-01
|
| Series: | Iteckne |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/83 |
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| author | Luis Alejandro Galindo Vega Camilo Andrés Ramírez Prieto Jaime Enrique Meneses Fonseca Jaime Guillermo Barrero Pérez |
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| collection | DOAJ |
| description | En este artículo se presenta una estrategia que permite determinar de forma simultánea la posición y orientación de un objeto en el plano. El método consiste en analizar un sistema de franjas radiales adherido al objeto y por medio de procesamiento digital de imágenes determinar su fase. Este proceso requiere determinar con precisión subpixel las coordenadas del centro y el eje radial de las franjas. Se emplea el método de la Transformada de Fourier y se realiza la transformación de coordenadas rectangulares a radiales se puede calcular la fase y el centro del sistema de franjas. De esta manera, la fase del sistema de franjas radiales se utiliza como elemento codificador para la medida de posiciones angulares y posiciones del objeto en el plano. Evaluaciones experimentales demuestran que la técnica desarrollada tiene precisión sub-pixel al evaluar desplazamientos y rotaciones de un objeto en el plano. Se evalúa el error introducido en el cálculo de posición angular y desplazamiento del objeto. El estudio de la influencia de los parámetros del sistema de franjas radiales permitió establecer que el tamaño y la cantidad de franjas son factores determinantes para que el método presente un mínimo error. |
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| issn | 1692-1798 2339-3483 |
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| publisher | Universidad Santo Tomás |
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| spelling | doaj.art-952d7d2610ab485a90add8e941b522df2022-12-21T19:57:38ZengUniversidad Santo TomásIteckne1692-17982339-34832011-12-0192627110.15332/iteckne.v9i2.8374Medida simultánea de rotaciones y traslaciones de un objeto en el plano a partir de la información de fase de una rejilla radialLuis Alejandro Galindo Vega0Camilo Andrés Ramírez Prieto1Jaime Enrique Meneses Fonseca2Jaime Guillermo Barrero Pérez3Ing. (c) Electrónico. Universidad Industrial de Santander.Ing. (c) Electrónico. Universidad Industrial de Santander. BucaramangaPh.D. SciencesPourL’ingenieur. Universidad Industrial de Santander. BucaramangaIng. Electricista. Universidad Industrial de Santander. BucaramangaEn este artículo se presenta una estrategia que permite determinar de forma simultánea la posición y orientación de un objeto en el plano. El método consiste en analizar un sistema de franjas radiales adherido al objeto y por medio de procesamiento digital de imágenes determinar su fase. Este proceso requiere determinar con precisión subpixel las coordenadas del centro y el eje radial de las franjas. Se emplea el método de la Transformada de Fourier y se realiza la transformación de coordenadas rectangulares a radiales se puede calcular la fase y el centro del sistema de franjas. De esta manera, la fase del sistema de franjas radiales se utiliza como elemento codificador para la medida de posiciones angulares y posiciones del objeto en el plano. Evaluaciones experimentales demuestran que la técnica desarrollada tiene precisión sub-pixel al evaluar desplazamientos y rotaciones de un objeto en el plano. Se evalúa el error introducido en el cálculo de posición angular y desplazamiento del objeto. El estudio de la influencia de los parámetros del sistema de franjas radiales permitió establecer que el tamaño y la cantidad de franjas son factores determinantes para que el método presente un mínimo error.http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/83extracción de fase, metrología óptica, procesamiento digital de imágenes. |
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