Mantenimiento y reparación de vías usando un sistema robótico en la nube
La revolución del internet de las cosas - IoT, genera nuevos retos para el campo de la robótica; Para la construcción de las aplicaciones y comunicación de los sistemas robóticos, con la nube, fueron creados protocolos y conceptos, que facilitan y estandarizan la interconexión, algunos de estos conc...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2020-12-01
|
| Series: | Revista Politécnica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1757 |
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| author | Andrés Felipe Madrigal Mejia Sebastián Torres Jaime Alberto. Guzmán-Luna Ingrid-Durley Torres |
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| description | La revolución del internet de las cosas - IoT, genera nuevos retos para el campo de la robótica; Para la construcción de las aplicaciones y comunicación de los sistemas robóticos, con la nube, fueron creados protocolos y conceptos, que facilitan y estandarizan la interconexión, algunos de estos conceptos son: servicios web, programación XML, sistema WS-BPEL, Arquitectura Orientada Servicio, Big data y computación en la nube. Este artículo, muestra una aplicación específica de la integración del concepto de IoT con la robótica, representado por un sistema de reparación y mantenimiento de vías autónomo, con un sistema robótico en la nube, el cual utiliza servicios web y protocolos de comunicación como XML y BPEL para la interconexión entre la información necesaria para la reparación y mantenimiento de las vías, usados en la toma de decisiones y tareas asignadas entre los robots. De esta manera, se demuestra, cómo es posible articular todos los conceptos, para lograr soluciones en un escenario real de reparación de vías. |
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| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1900-2351 2256-5353 |
| language | English |
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| publishDate | 2020-12-01 |
| publisher | Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
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| series | Revista Politécnica |
| spelling | doaj.art-9871bb96ee0b45f188168698e530d3292022-12-21T20:32:12ZengPolitécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidRevista Politécnica1900-23512256-53532020-12-011632979510.33571/rpolitec.v16n32a8Mantenimiento y reparación de vías usando un sistema robótico en la nubeAndrés Felipe Madrigal Mejia0Sebastián Torres1Jaime Alberto. Guzmán-Luna2https://orcid.org/0000-0003-4737-1119Ingrid-Durley Torres3https://orcid.org/0000-0003-4503-7512Ingeniero de Sistemas, Escuela de Ingeniería de Antioquia, Calle 59A N63 -20, Medellín, ColombiaIngeniero de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia, Calle 59A N63 -20, Grupo de Investigación SINTELWEB, Medellín, ColombiaDoctor en Ingeniería de Sistemas, Magister en Sistemas e Ingeniero Civil, director del Departamento de Ciencias de la Computación y la Decisión, Docente Investigador, Líder grupo de investigación SINTELWEB, Medellín, ColombiaDoctora en Ingeniería de Sistemas, Magíster en Sistemas e Ingeniera de Sistemas. Editora de la Revista Lámpsakos. Docente Investigadora, Universidad Católica Luis Amigó, Medellín, Colombia.La revolución del internet de las cosas - IoT, genera nuevos retos para el campo de la robótica; Para la construcción de las aplicaciones y comunicación de los sistemas robóticos, con la nube, fueron creados protocolos y conceptos, que facilitan y estandarizan la interconexión, algunos de estos conceptos son: servicios web, programación XML, sistema WS-BPEL, Arquitectura Orientada Servicio, Big data y computación en la nube. Este artículo, muestra una aplicación específica de la integración del concepto de IoT con la robótica, representado por un sistema de reparación y mantenimiento de vías autónomo, con un sistema robótico en la nube, el cual utiliza servicios web y protocolos de comunicación como XML y BPEL para la interconexión entre la información necesaria para la reparación y mantenimiento de las vías, usados en la toma de decisiones y tareas asignadas entre los robots. De esta manera, se demuestra, cómo es posible articular todos los conceptos, para lograr soluciones en un escenario real de reparación de vías.https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1757arquitectura orientada al servicio (soa)ws-bpelxmlcomposición de servicios webservicios webcomputación en la nube. |
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