Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем
Предложен робастный алгоритм эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости и построения эллипсоидального множества гарантированной оценки линейной управляемой системы с дискретным временем, на которую действуют внешние возмущения с нестатистически заданными характеристиками. Канал измерения &...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2008-09-01
|
| Series: | Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
| Online Access: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
| _version_ | 1797997352133328896 |
|---|---|
| author | A. V. Sholokhov |
| author_facet | A. V. Sholokhov |
| author_sort | A. V. Sholokhov |
| collection | DOAJ |
| description | Предложен робастный алгоритм эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости и построения эллипсоидального множества гарантированной оценки линейной управляемой системы с дискретным временем, на которую действуют внешние возмущения с нестатистически заданными характеристиками. Канал измерения "зашумлен" помехами. Алгоритм работоспособен и при нарушении априорных предположений о начальном состоянии системы. Приведены результаты компьютерного моделирования, показывающие изменение информативности измерений в зависимости от пересечения эллипсоида с гиперслоем и соотношения неопределенности внешнего возмущения и шума наблюдения. |
| first_indexed | 2024-04-11T10:31:30Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-989ccb2b174546ee90447eb76efe3907 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1681-6048 2308-8893 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2024-04-11T10:31:30Z |
| publishDate | 2008-09-01 |
| publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute |
| record_format | Article |
| series | Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
| spelling | doaj.art-989ccb2b174546ee90447eb76efe39072022-12-22T04:29:25ZukrIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteSistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï1681-60482308-88932008-09-013Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоемA. V. SholokhovПредложен робастный алгоритм эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости и построения эллипсоидального множества гарантированной оценки линейной управляемой системы с дискретным временем, на которую действуют внешние возмущения с нестатистически заданными характеристиками. Канал измерения "зашумлен" помехами. Алгоритм работоспособен и при нарушении априорных предположений о начальном состоянии системы. Приведены результаты компьютерного моделирования, показывающие изменение информативности измерений в зависимости от пересечения эллипсоида с гиперслоем и соотношения неопределенности внешнего возмущения и шума наблюдения.http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
| spellingShingle | A. V. Sholokhov Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
| title | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
| title_full | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
| title_fullStr | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
| title_full_unstemmed | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
| title_short | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
| title_sort | субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
| url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
| work_keys_str_mv | AT avsholokhov suboptimalʹnaâapproksimaciâsummyéllipsoidoviperesečeniâéllipsoidasgipersloem |