Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем
Предложен робастный алгоритм эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости и построения эллипсоидального множества гарантированной оценки линейной управляемой системы с дискретным временем, на которую действуют внешние возмущения с нестатистически заданными характеристиками. Канал измерения &...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Ukrainian |
Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2008-09-01
|
Series: | Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
Online Access: | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
_version_ | 1797997352133328896 |
---|---|
author | A. V. Sholokhov |
author_facet | A. V. Sholokhov |
author_sort | A. V. Sholokhov |
collection | DOAJ |
description | Предложен робастный алгоритм эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости и построения эллипсоидального множества гарантированной оценки линейной управляемой системы с дискретным временем, на которую действуют внешние возмущения с нестатистически заданными характеристиками. Канал измерения "зашумлен" помехами. Алгоритм работоспособен и при нарушении априорных предположений о начальном состоянии системы. Приведены результаты компьютерного моделирования, показывающие изменение информативности измерений в зависимости от пересечения эллипсоида с гиперслоем и соотношения неопределенности внешнего возмущения и шума наблюдения. |
first_indexed | 2024-04-11T10:31:30Z |
format | Article |
id | doaj.art-989ccb2b174546ee90447eb76efe3907 |
institution | Directory Open Access Journal |
issn | 1681-6048 2308-8893 |
language | Ukrainian |
last_indexed | 2024-04-11T10:31:30Z |
publishDate | 2008-09-01 |
publisher | Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute |
record_format | Article |
series | Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
spelling | doaj.art-989ccb2b174546ee90447eb76efe39072022-12-22T04:29:25ZukrIgor Sikorsky Kyiv Polytechnic InstituteSistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï1681-60482308-88932008-09-013Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоемA. V. SholokhovПредложен робастный алгоритм эллипсоидальной аппроксимации множества достижимости и построения эллипсоидального множества гарантированной оценки линейной управляемой системы с дискретным временем, на которую действуют внешние возмущения с нестатистически заданными характеристиками. Канал измерения "зашумлен" помехами. Алгоритм работоспособен и при нарушении априорных предположений о начальном состоянии системы. Приведены результаты компьютерного моделирования, показывающие изменение информативности измерений в зависимости от пересечения эллипсоида с гиперслоем и соотношения неопределенности внешнего возмущения и шума наблюдения.http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
spellingShingle | A. V. Sholokhov Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем Sistemnì Doslìdženâ ta Informacìjnì Tehnologìï |
title | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
title_full | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
title_fullStr | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
title_full_unstemmed | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
title_short | Субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
title_sort | субоптимальная аппроксимация суммы эллипсоидов и пересечения эллипсоида с гиперслоем |
url | http://journal.iasa.kpi.ua/article/view/108910 |
work_keys_str_mv | AT avsholokhov suboptimalʹnaâapproksimaciâsummyéllipsoidoviperesečeniâéllipsoidasgipersloem |