هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه
سیستم هدایت و کنترل موشک از سه زیرسیستم ناوبری، هدایت و کنترل تشکیل می‌‌شود. وظیفه این زیر سیستم‌‌ها به ترتیب محاسبه مقدار انحراف وسیله هدایت‌‌شونده از مسیر مطلوب، تعیین حرکت یا شتاب مناسب برای جبران انحراف و ردیابی شتاب و جهت موشک به سمت هدف است. در روش‌‌های معمول طراحی سیستم هدایت و کنترل، هر یک ا...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Imam Hussein University
2023-08-01
|
| Series: | مکانیک هوافضا |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://maj.ihu.ac.ir/article_208111_cea36a4129dae10f58414bd511bf5a43.pdf |
| _version_ | 1827283877828231168 |
|---|---|
| author | محمد مهدی سوری سید حسین ساداتی |
| author_facet | محمد مهدی سوری سید حسین ساداتی |
| author_sort | محمد مهدی سوری |
| collection | DOAJ |
| description | سیستم هدایت و کنترل موشک از سه زیرسیستم ناوبری، هدایت و کنترل تشکیل می‌‌شود. وظیفه این زیر سیستم‌‌ها به ترتیب محاسبه مقدار انحراف وسیله هدایت‌‌شونده از مسیر مطلوب، تعیین حرکت یا شتاب مناسب برای جبران انحراف و ردیابی شتاب و جهت موشک به سمت هدف است. در روش‌‌های معمول طراحی سیستم هدایت و کنترل، هر یک از زیرسیستم‌‌های هدایت و کنترل به‌‌طور جداگانه و با فرض ایده‌‌آل بودن زیرسیستم دیگر طراحی می‌‌شود. در رویکرد هدایت و کنترل یکپارچه، قانون هدایت به‌‌طور جداگانه توسعه‌یافته و با فرض ایده‌‌آل بودن خودخلبان آزموده می‌‌شود. خودخلبان نیز به‌‌طور مستقل طراحی‌شده و با فرض ایده‌‌آل بودن قانون هدایت آزموده می‌‌شود. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده تناسبی، انتگرال‌گیر، مشتقی و فازی بهینه می‌‌پردازد که به‌منظور هدایت موشک در یک مسئله دوبعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجادشده است. در کنترل‌‌کننده ترکیبی فازی بهینه، پارامترهای کنترل‌‌کننده فازی نوع ممدانی (شامل توابع عضویت ورودی و خروجی، قوانین استدلال فازی و نیز بهره‌‌های ورودی و خروجی) از طریق حل یک مسئله بهینه‌‌سازی تنظیم‌شده‌اند. در ادامه، پارامترهای کنترل‌‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق‌‌گیر نوع موازی نیز به کمک حل مسئله بهینه‌‌سازی نامحدب تعیین‌شده و نشان داده می‌‌شود که این نوع کنترل‌‌کننده با پارامترهای بهینه قادر به هدایت بهینه موشک خواهد بود. |
| first_indexed | 2024-04-24T09:44:36Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-99835a6d430c4b99800de0389071ebb3 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2645-5323 2980-8103 |
| language | fas |
| last_indexed | 2024-04-24T09:44:36Z |
| publishDate | 2023-08-01 |
| publisher | Imam Hussein University |
| record_format | Article |
| series | مکانیک هوافضا |
| spelling | doaj.art-99835a6d430c4b99800de0389071ebb32024-04-15T04:38:14ZfasImam Hussein Universityمکانیک هوافضا2645-53232980-81032023-08-011941126208111هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینهمحمد مهدی سوری0سید حسین ساداتی1دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه‌نصیرالدین طوسی، تهران، ایراننویسنده مسئول: دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه‌نصیرالدین طوسی، تهران، ایرانسیستم هدایت و کنترل موشک از سه زیرسیستم ناوبری، هدایت و کنترل تشکیل می‌‌شود. وظیفه این زیر سیستم‌‌ها به ترتیب محاسبه مقدار انحراف وسیله هدایت‌‌شونده از مسیر مطلوب، تعیین حرکت یا شتاب مناسب برای جبران انحراف و ردیابی شتاب و جهت موشک به سمت هدف است. در روش‌‌های معمول طراحی سیستم هدایت و کنترل، هر یک از زیرسیستم‌‌های هدایت و کنترل به‌‌طور جداگانه و با فرض ایده‌‌آل بودن زیرسیستم دیگر طراحی می‌‌شود. در رویکرد هدایت و کنترل یکپارچه، قانون هدایت به‌‌طور جداگانه توسعه‌یافته و با فرض ایده‌‌آل بودن خودخلبان آزموده می‌‌شود. خودخلبان نیز به‌‌طور مستقل طراحی‌شده و با فرض ایده‌‌آل بودن قانون هدایت آزموده می‌‌شود. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه‌‌سازی عملکرد کنترل‌‌کننده تناسبی، انتگرال‌گیر، مشتقی و فازی بهینه می‌‌پردازد که به‌منظور هدایت موشک در یک مسئله دوبعدی کمینه‌‌سازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجادشده است. در کنترل‌‌کننده ترکیبی فازی بهینه، پارامترهای کنترل‌‌کننده فازی نوع ممدانی (شامل توابع عضویت ورودی و خروجی، قوانین استدلال فازی و نیز بهره‌‌های ورودی و خروجی) از طریق حل یک مسئله بهینه‌‌سازی تنظیم‌شده‌اند. در ادامه، پارامترهای کنترل‌‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق‌‌گیر نوع موازی نیز به کمک حل مسئله بهینه‌‌سازی نامحدب تعیین‌شده و نشان داده می‌‌شود که این نوع کنترل‌‌کننده با پارامترهای بهینه قادر به هدایت بهینه موشک خواهد بود.https://maj.ihu.ac.ir/article_208111_cea36a4129dae10f58414bd511bf5a43.pdfموشکهدایت و کنترلکنترل بهینهکنترل فازیکنترل تناسبیانتگرال گیرمشتقی |
| spellingShingle | محمد مهدی سوری سید حسین ساداتی هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه مکانیک هوافضا موشک هدایت و کنترل کنترل بهینه کنترل فازی کنترل تناسبی انتگرال گیر مشتقی |
| title | هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه |
| title_full | هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه |
| title_fullStr | هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه |
| title_full_unstemmed | هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه |
| title_short | هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه |
| title_sort | هدایت و کنترل مدل دوبعدی یک موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل تناسبی، انتگرال گیر، مشتق گیر و فازی بهینه |
| topic | موشک هدایت و کنترل کنترل بهینه کنترل فازی کنترل تناسبی انتگرال گیر مشتقی |
| url | https://maj.ihu.ac.ir/article_208111_cea36a4129dae10f58414bd511bf5a43.pdf |
| work_keys_str_mv | AT mḥmdmhdyswry hdạytwḵntrlmdldwbʿdyyḵmwsẖḵzmynbhhwạbạạstfạdhạzḵntrltnạsbyạntgrạlgyrmsẖtqgyrwfạzybhynh AT sydḥsynsạdạty hdạytwḵntrlmdldwbʿdyyḵmwsẖḵzmynbhhwạbạạstfạdhạzḵntrltnạsbyạntgrạlgyrmsẖtqgyrwfạzybhynh |