Estudio del comportamiento de un Control MPC [Control Predictivo Basado en el Modelo] comparado con un Control PID en una Planta de Temperatura
<p>Presenta un estudio comparativo entre el Control Predictivo basado en el Modelo [MPC] y el control PID, en una planta piloto de temperatura. Se encontró que el control MPC presenta mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 segundos y una sobre-elongación de 5 °C, y que el...
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2014-07-01
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Series: | Revista Facultad de Ingeniería |
Online Access: | http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/2789 |
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author | Emil Hernández-Arroyo Jorge Luis Díaz-Rodríguez Omar Pinzón-Ardila |
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description | <p>Presenta un estudio comparativo entre el Control Predictivo basado en el Modelo [MPC] y el control PID, en una planta piloto de temperatura. Se encontró que el control MPC presenta mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 segundos y una sobre-elongación de 5 °C, y que el PID presenta un tiempo de asentamiento de 2000 segundos y una sobre-elongación de 40 °C. Simultáneamente, se presenta una forma alternativa para controlar y monitorear en tiempo real la variable temperatura; para ello se dispone de un computador de escritorio que utiliza el software MATLAB 7.1 y la herramienta Real-Time Windows Target.</p> |
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