Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала
На основе математического аппарата смешанных марковських процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Реализующие их устройства, являютс...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2017-06-01
|
| Series: | Vìsnik Nacìonalʹnogo Tehnìčnogo Unìversitetu Ukraïni Kììvsʹkij Polìtehnìčnij Ìnstitut: Serìâ Radìotehnìka, Radìoaparatobuduvannâ |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://doi.radap.kpi.ua/article/view/221612 |
| Summary: | На основе математического аппарата смешанных марковських процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Реализующие их устройства, являются многоканальными и относится к классу устройств с обратными связями между каналами. Обработка измерений, поступающих от датчиков сенсорной сети, выполняется с помощью параллельной процедуры выполнения вычислений. Анализ квазиоптимального алгоритма выполнен с помощью статистического моделирования на ЭВМ. |
|---|---|
| ISSN: | 2310-0397 2310-0389 |