PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI

Show other versions (3)

Robot kollarının insan gücü yerine kullanımı, son yıllarda giderek yaygınlaşmaktadır. Kullanım alanının genişlemesi, robot kolunun hareket yeteneğinin gelişimine paraleldir. Bu çalışmada robot kollarının gelişmiş bir sistemi olan PUMA Robot Kol Sistemi insan kolu ile hareket açısından karşılaştırıld...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	Mustafa BOZDEMİR, Esat ADIGÜZEL
Format:	Article
Language:	English
Published:	Pamukkale University 1999-02-01
Series:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:	robot kol sistemi omuz mafsalı robotic arm system shoulder joint
Online Access:	https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20542/218903?publisher=pamukkale

Similar Items

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI
by: Esat Adıgüzel, et al.
Published: (1999-02-01)

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI
by: Mustafa BOZDEMİR, et al.
Published: (1999-02-01)

PUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI
by: Mustafa BOZDEMİR, et al.
Published: (1999-02-01)

COMPARING PUMA ROBOT ARM WITH THE HUMAN ARM MOVEMENTS; AN ALTERNATIVE ROBOTIC ARM SHOULDER DESIGN
by: Mustafa BOZDEMİR, et al.
Published: (1999-02-01)

Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı
by: İbrahim Yücedağ, et al.
Published: (2013-07-01)

Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı
by: Köksal GÜNDOĞDU, et al.
Published: (2013-07-01)

Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı
by: Köksal GÜNDOĞDU, et al.
Published: (2013-07-01)

Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı
by: Köksal GÜNDOĞDU, et al.
Published: (2014-06-01)

GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ VE ROBOT KOL İLE NESNELERİ KATEGORİLERİNE AYIRMA
by: Ayşe Demirhan, et al.
Published: (2021-08-01)

Rotator manşon tendinopatisine bağlı hemiplejik omuz ağrısında proloterapinin etkinliği: pilot çalışma
by: Serdar KESİKBURUN, et al.
Published: (2017-03-01)

Ses ve Metin Olarak Girilen İşaret Dili Hareketlerinin Robot Kol Tarafından Gerçekleştirilmesi
by: Ramazan Şenol, et al.
Published: (2020-01-01)

Sağlıklı Bireylerde Ağırlık Kaldırmanın Omuz Kas Aktivasyonlarına Etkisi
by: Ece Acar, et al.
Published: (2022-04-01)

Ağır Ticari Araç Süspansiyon Sistemleri için Modüler Taşıyıcı Kol Mekanizmasının Tasarımı ve Analizi
by: Kayhan ALTINEL, et al.
Published: (2023-09-01)

Simulasi pergerakan lengan robot PUMA 560 /
by: 205054 Naulli Abdul Razak
Published: (1999)

Simulasi pergerakan lengan robot PUMA 560 /
by: 205946 Norazian Wahab
Published: (1999)

Omuz Ağrılı Hastaların Demografik ve Klinik Sonuçları
by: Bayram KELLE, et al.
Published: (2013-06-01)

OMUZ HASARLI HASTALAR İÇİN COCOMODEL İLE TELEREHABİLİTASYON UYGULAMASI
by: Burakhan Çubukçu, et al.
Published: (2022-04-01)

Orta Büyüklükteki Rotator Manşet Kas Yırtığı Sonrası Artroskopik Omuz Cerrahisi Uygulanan Bireylerde Yenilikçi Bir Yaklaşım: Humeral Baş Depresör Kas Ko-Aktivasyon Eğitimi
by: Caner Karartı, et al.
Published: (2021-03-01)

Sistem simulasi pergerakan lengan robot PUMA 560 menggunakan teknik animasi /
by: 439808 Mokhtar Al Rashid Mohd. Taib
Published: (2001)

5 serbestlik dereceli (SD) seri robot manipülatörü tasarımı, uygulaması ve analitik yöntem ve basit arama tekniği yoluyla ters kinematik çözümü
by: Sabri UZUNER, et al.
Published: (2020-04-01)

Повесть о Феодорите Кольском<br>(The Tale of Feodorit Kol'skij)
by: V. V. Kalugin
Published: (1998-02-01)

Respon Pertumbuhan dan Hasil Tanaman Bunga Kol Akibat Pemberian dan Konsentrasi PGPR
by: Aprilia Hartanti, et al.
Published: (2023-01-01)

Two Open Solutions for Industrial Robot Control: The Case of PUMA 560
by: Dejan Jokić, et al.
Published: (2020-06-01)

Uncertain KOL Selection With Multiple Constraints in Advertising Promotion
by: Meiling Jin, et al.
Published: (2021-01-01)

Máatan k'ol: la flexibilidad en el ritual Máatan k'ol: the flexibility of ritual
by: Patricia María Balam Gómez, et al.
Published: (2009-01-01)

FACTORS EFFECTTING ON FAILURE AT CARDAN COUPLINGS AND PRECAUTIONS WHICH MUST BE TAKEN
by: Mehmet UÇAR
Published: (1999-02-01)

TUS SINAVINA HAZIRLANAN BİR MESLEKTAŞIMIZDA UYARICI İLAÇLARLA İNDÜKLENEN EPİLEPSİ NÖBETİ SONRASI KİLİTLİ POSTERIOR OMUZ KIRIKLI ÇIKIĞI
by: Aydıner Kalacı, et al.
Published: (2015-03-01)

Simulation study of an advanced control strategy for a puma like robot manipulator /
by: 459264 Muftah Naji Muhammed Mansor Ben Karsa
Published: (2005)

Implementation of generalized d'alembert formulation for PUMA-560 robot manipulator dynamics /
by: 294613 Tee, Kim Kee
Published: (1999)

Omuz iç rotasyonunun korakohumeral ve akromiyo aralığa etkisinin üç boyutlu tomografi ile değerlendirilmesi
by: Mehmet ÇETİNKAYA, et al.
Published: (2018-12-01)

An Evaluation Model for the Influence of KOLs in Short Video Advertising Based on Uncertainty Theory
by: Meiling Jin, et al.
Published: (2023-08-01)

வெ.இறையன்புவின் “வையத் தலைமை கொள்” நூலில் தனிமனித அறங்கள் முனைவர் / Individual Ethics in V.Iraiyanbu’s “Vaiyath Thalamai Kol”
by: இரா.மணிமேகலை / Dr R. Manimegalai
Published: (2021-07-01)

ON THE PHRASE nŋyILSG IN KÖL TİGİN (EAST 26) AND BİLGÄ QAγAN (EAST 21) INSCRIPTIONS
by: Erdem Uçar
Published: (2017-12-01)

Simulation study of an advanced control strategy for a puma like robot manipulator [compact disc] /
by: 459264 Muftah Naji Muhammed Mansor Ben Karsa
Published: (2005)

KUZEY ANADOLU FAYI GÜNEY KOLU’NUN SEGMENT YAPISI VE GEMLİK FAYININ PALEOSİSMİK DAVRANIŞI, KB ANADOLU
by: Selim ÖZALP, et al.
Published: (2013-12-01)

Robot ethics : the ethical and social implications of robotics /
by: Lin, Patrick, et al.
Published: (c201)

Görüntü İşleme ve Beş Eksenli Robot Kol ile Üretim Bandında Nesne Denetimi
by: Fatih ŞENEL, et al.
Published: (2015-10-01)

Human-robot interaction in social robotics /
by: Kanda, Takayuki, et al.
Published: (2013)

Ulige muligheder for håndtering af KOL i hverdagen
by: Tania Aase Dræbel, et al.
Published: (2019-01-01)

Partner robot : human architecture service robot /
by: 514623 Mohammad Fadli Sinnamitin, et al.
Published: (2009)