Performance Evaluation of Adaptive Tracking Techniques with Direct-State Kalman Filter

Performance Evaluation of Adaptive Tracking Techniques with Direct-State Kalman Filter

This paper evaluates the performance of robust adaptive tracking techniques with the direct-state Kalman filter (DSKF) used in modern digital global navigation satellite system (GNSS) receivers. Under the assumption of a well-known Gaussian distributed model of the states and the measurements, the D...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ:	Iñigo Cortés, Johannes Rossouw van der Merwe, Elena Simona Lohan, Jari Nurmi, Wolfgang Felber
Ձևաչափ:	Հոդված
Լեզու:	English
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2022-01-01
Շարք:	Sensors
Խորագրեր:	global navigation satellite system (GNSS) scalar tracking loop (STL) direct-state Kalman filter (DSKF) lookup table direct-state Kalman filter (LUT-DSKF) loop-bandwidth control algorithm (LBCA) adaptive tracking techniques
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/2/420

Նմանատիպ նյութեր

Evaluation of Low-Complexity Adaptive Full Direct-State Kalman Filter for Robust GNSS Tracking
‌: Iñigo Cortés, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-03-01)

Evaluation of Adaptive Loop-Bandwidth Tracking Techniques in GNSS Receivers
‌: Iñigo Cortés, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-01-01)

The Explicit Tuning Investigation and Validation of a Full Kalman Filter-Based Tracking Loop in GNSS Receivers
‌: Xinhua Tang, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-01-01)

Vector Tracking Algorithm Based on Adaptive Cubature Kalman Filter
Հրապարակվել է: (2018-12-01)

<i>C/N<sub>0</sub></i> Estimator Based on the Adaptive Strong Tracking Kalman Filter for GNSS Vector Receivers
‌: Shiming Liu, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-01-01)

Performance Enhancement and Evaluation of a Vector Tracking Receiver Using Adaptive Tracking Loops
‌: Ning Gao, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-05-01)

Adaptive weighted federated Kalman filtering based on Mahalanobis distance and its application in navigation
‌: Yi Gao, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-10-01)

Comparison of Kalman Filters for State Estimation Based on Computational Complexity of Li-Ion Cells
‌: Areeb Khalid, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-03-01)

Application of Mixed Kalman Filter to Passive Radar Target Tracking
‌: Wu Yong, և այլն
Հրապարակվել է: (2015-01-01)

An Improved Extended Kalman Filter for Radar Tracking of Satellite Trajectories
‌: Milca de Freitas Coelho, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-08-01)

An Adaptive Cubature Kalman Filter for Target Tracking
‌: R. Havangi
Հրապարակվել է: (2022-07-01)

The Design and Implementation of an Inertial GNSS Odometer Integrated Navigation System Based on a Federated Kalman Filter for High-Speed Railway Track Inspection
‌: Xinchun Zhang, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-06-01)

Tracking maneuvering targets using Kalman filters switching
‌: Nenad Dodić
Հրապարակվել է: (1997-03-01)

Knowledge‐based multiple hypothesis tracking and identification of manoeuvring reentry targets
‌: Chan‐Seok Lee, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-10-01)

Unconventionally Designed Tracking Loop Adaptable to Plasma Sheath Channel for Hypersonic Vehicles
‌: Lei Shi, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-12-01)

Bearings-Only Target Tracking with an Unbiased Pseudo-Linear Kalman Filter
‌: Zihao Huang, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-07-01)

Automatic Parameter Setting Method for an Accurate Kalman Filter Tracker Using an Analytical Steady-State Performance Index
‌: Kenshi Saho, և այլն
Հրապարակվել է: (2015-01-01)

Visual Target Detection and Tracking Based on Kalman Filter
‌: Gülay ÜNAL
Հրապարակվել է: (2021-07-01)

State-of-Charge Estimation of Lithium-Ion Batteries Based on Dual-Coefficient Tracking Improved Square-Root Unscented Kalman Filter
‌: Simin Peng, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-07-01)

State Estimation of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive by Using Kalman Filter
‌: Mohammed Khalil Hussain
Հրապարակվել է: (2012-09-01)

An Improved Interacting Multiple Model Filtering Algorithm Based on the Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking
‌: Wei Zhu, և այլն
Հրապարակվել է: (2016-06-01)

A Two-Stage Kalman Filter-Based Carrier Tracking Loop for Weak GNSS Signals
‌: Yan Cheng, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-03-01)

Performance Analyses of a RAIM Algorithm for Kalman Filter with GPS and NavIC Constellations
‌: Susmita Bhattacharyya
Հրապարակվել է: (2021-12-01)

The Square-Root Unscented and the Square-Root Cubature Kalman Filters on Manifolds
‌: Joachim Clemens, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-10-01)

Fuzzy Adaptive Cubature Kalman Filter for Integrated Navigation Systems
‌: Chien-Hao Tseng, և այլն
Հրապարակվել է: (2016-07-01)

Beyond the Kalman Filter : particle filters for tracking applications /
‌: 259100 Ristic, Branko, և այլն
Հրապարակվել է: (2004)

A New Robust Adaptive Fading Unscented Kalman Filter-Based Vector Tracking Loop for Mitigating GNSS NLOS Reception
‌: Mengxia He, և այլն
Հրապարակվել է: (2025-01-01)

Robust Visual Tracking with Reliable Object Information and Kalman Filter
‌: Hang Chen, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-01-01)

Comparison of Kalman Filters for Inertial Integrated Navigation
‌: Mengde Zhang, և այլն
Հրապարակվել է: (2019-03-01)

An Extended Kalman Filter-Based Attitude Tracking Algorithm for Star Sensors
‌: Jian Li, և այլն
Հրապարակվել է: (2017-08-01)

Kalman Filtering for Improvement Surface-to-Air Missile Guidance
‌: Mahdi Hosein Zadeh Heravian
Հրապարակվել է: (2024-02-01)

Location Detection and Tracking of Moving Targets by a 2D IR-UWB Radar System
‌: Van-Han Nguyen, և այլն
Հրապարակվել է: (2015-03-01)

Adaptive Kalman Filter-Based Single-Beacon Underwater Tracking with Unknown Effective Sound Velocity
‌: Zhong-Chao Deng, և այլն
Հրապարակվել է: (2018-12-01)

Stable Gaze Tracking with Filtering Based on Internet of Things
‌: Peng Xiao, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-04-01)

Dynamic Visual Tracking for Robot Manipulator Using Adaptive Fading Kalman Filter
‌: Jiadi Qu, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-01-01)

Robust Technique for Object Tracking by interference of Global Motion Estimation and Kalman Filter
‌: Javaria Maqsood, և այլն
Հրապարակվել է: (2018-07-01)

An Unscented Kalman Filter-Based Robust State of Health Prediction Technique for Lithium Ion Batteries
‌: MadhuSudana Rao Ranga, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-07-01)

Integrated Navigation Algorithm Based on Multiple Fading Factors Kalman Filter
‌: Bo Sun, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-07-01)

AGMC-Based Robust Cubature Kalman Filter for SINS/GNSS Integrated Navigation System With Unknown Noise Statistics
‌: Kaiqiang Feng, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-01-01)

Extended Kalman Filter-based localization algorithm by edge computing in Wireless Sensor Networks
‌: Inam Ullah, և այլն
Հրապարակվել է: (2021-05-01)