Performance Evaluation of Adaptive Tracking Techniques with Direct-State Kalman Filter

Performance Evaluation of Adaptive Tracking Techniques with Direct-State Kalman Filter

This paper evaluates the performance of robust adaptive tracking techniques with the direct-state Kalman filter (DSKF) used in modern digital global navigation satellite system (GNSS) receivers. Under the assumption of a well-known Gaussian distributed model of the states and the measurements, the D...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Iñigo Cortés, Johannes Rossouw van der Merwe, Elena Simona Lohan, Jari Nurmi, Wolfgang Felber
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	MDPI AG 2022-01-01
Серія:	Sensors
Предмети:	global navigation satellite system (GNSS) scalar tracking loop (STL) direct-state Kalman filter (DSKF) lookup table direct-state Kalman filter (LUT-DSKF) loop-bandwidth control algorithm (LBCA) adaptive tracking techniques
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/2/420

Схожі ресурси

Evaluation of Low-Complexity Adaptive Full Direct-State Kalman Filter for Robust GNSS Tracking
за авторством: Iñigo Cortés, та інші
Опубліковано: (2023-03-01)

Evaluation of Adaptive Loop-Bandwidth Tracking Techniques in GNSS Receivers
за авторством: Iñigo Cortés, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

The Explicit Tuning Investigation and Validation of a Full Kalman Filter-Based Tracking Loop in GNSS Receivers
за авторством: Xinhua Tang, та інші
Опубліковано: (2019-01-01)

Vector Tracking Algorithm Based on Adaptive Cubature Kalman Filter
Опубліковано: (2018-12-01)

<i>C/N<sub>0</sub></i> Estimator Based on the Adaptive Strong Tracking Kalman Filter for GNSS Vector Receivers
за авторством: Shiming Liu, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Performance Enhancement and Evaluation of a Vector Tracking Receiver Using Adaptive Tracking Loops
за авторством: Ning Gao, та інші
Опубліковано: (2024-05-01)

Adaptive weighted federated Kalman filtering based on Mahalanobis distance and its application in navigation
за авторством: Yi Gao, та інші
Опубліковано: (2023-10-01)

Comparison of Kalman Filters for State Estimation Based on Computational Complexity of Li-Ion Cells
за авторством: Areeb Khalid, та інші
Опубліковано: (2023-03-01)

Application of Mixed Kalman Filter to Passive Radar Target Tracking
за авторством: Wu Yong, та інші
Опубліковано: (2015-01-01)

An Improved Extended Kalman Filter for Radar Tracking of Satellite Trajectories
за авторством: Milca de Freitas Coelho, та інші
Опубліковано: (2021-08-01)

An Adaptive Cubature Kalman Filter for Target Tracking
за авторством: R. Havangi
Опубліковано: (2022-07-01)

The Design and Implementation of an Inertial GNSS Odometer Integrated Navigation System Based on a Federated Kalman Filter for High-Speed Railway Track Inspection
за авторством: Xinchun Zhang, та інші
Опубліковано: (2021-06-01)

Tracking maneuvering targets using Kalman filters switching
за авторством: Nenad Dodić
Опубліковано: (1997-03-01)

Knowledge‐based multiple hypothesis tracking and identification of manoeuvring reentry targets
за авторством: Chan‐Seok Lee, та інші
Опубліковано: (2023-10-01)

Unconventionally Designed Tracking Loop Adaptable to Plasma Sheath Channel for Hypersonic Vehicles
за авторством: Lei Shi, та інші
Опубліковано: (2020-12-01)

Bearings-Only Target Tracking with an Unbiased Pseudo-Linear Kalman Filter
за авторством: Zihao Huang, та інші
Опубліковано: (2021-07-01)

Automatic Parameter Setting Method for an Accurate Kalman Filter Tracker Using an Analytical Steady-State Performance Index
за авторством: Kenshi Saho, та інші
Опубліковано: (2015-01-01)

Visual Target Detection and Tracking Based on Kalman Filter
за авторством: Gülay ÜNAL
Опубліковано: (2021-07-01)

State-of-Charge Estimation of Lithium-Ion Batteries Based on Dual-Coefficient Tracking Improved Square-Root Unscented Kalman Filter
за авторством: Simin Peng, та інші
Опубліковано: (2023-07-01)

State Estimation of Direct Field Orientation Control Induction Motor Drive by Using Kalman Filter
за авторством: Mohammed Khalil Hussain
Опубліковано: (2012-09-01)

An Improved Interacting Multiple Model Filtering Algorithm Based on the Cubature Kalman Filter for Maneuvering Target Tracking
за авторством: Wei Zhu, та інші
Опубліковано: (2016-06-01)

A Two-Stage Kalman Filter-Based Carrier Tracking Loop for Weak GNSS Signals
за авторством: Yan Cheng, та інші
Опубліковано: (2019-03-01)

Performance Analyses of a RAIM Algorithm for Kalman Filter with GPS and NavIC Constellations
за авторством: Susmita Bhattacharyya
Опубліковано: (2021-12-01)

The Square-Root Unscented and the Square-Root Cubature Kalman Filters on Manifolds
за авторством: Joachim Clemens, та інші
Опубліковано: (2024-10-01)

Fuzzy Adaptive Cubature Kalman Filter for Integrated Navigation Systems
за авторством: Chien-Hao Tseng, та інші
Опубліковано: (2016-07-01)

Beyond the Kalman Filter : particle filters for tracking applications /
за авторством: 259100 Ristic, Branko, та інші
Опубліковано: (2004)

A New Robust Adaptive Fading Unscented Kalman Filter-Based Vector Tracking Loop for Mitigating GNSS NLOS Reception
за авторством: Mengxia He, та інші
Опубліковано: (2025-01-01)

Robust Visual Tracking with Reliable Object Information and Kalman Filter
за авторством: Hang Chen, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

Comparison of Kalman Filters for Inertial Integrated Navigation
за авторством: Mengde Zhang, та інші
Опубліковано: (2019-03-01)

An Extended Kalman Filter-Based Attitude Tracking Algorithm for Star Sensors
за авторством: Jian Li, та інші
Опубліковано: (2017-08-01)

Kalman Filtering for Improvement Surface-to-Air Missile Guidance
за авторством: Mahdi Hosein Zadeh Heravian
Опубліковано: (2024-02-01)

Location Detection and Tracking of Moving Targets by a 2D IR-UWB Radar System
за авторством: Van-Han Nguyen, та інші
Опубліковано: (2015-03-01)

Adaptive Kalman Filter-Based Single-Beacon Underwater Tracking with Unknown Effective Sound Velocity
за авторством: Zhong-Chao Deng, та інші
Опубліковано: (2018-12-01)

Stable Gaze Tracking with Filtering Based on Internet of Things
за авторством: Peng Xiao, та інші
Опубліковано: (2022-04-01)

Dynamic Visual Tracking for Robot Manipulator Using Adaptive Fading Kalman Filter
за авторством: Jiadi Qu, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Robust Technique for Object Tracking by interference of Global Motion Estimation and Kalman Filter
за авторством: Javaria Maqsood, та інші
Опубліковано: (2018-07-01)

An Unscented Kalman Filter-Based Robust State of Health Prediction Technique for Lithium Ion Batteries
за авторством: MadhuSudana Rao Ranga, та інші
Опубліковано: (2023-07-01)

Integrated Navigation Algorithm Based on Multiple Fading Factors Kalman Filter
за авторством: Bo Sun, та інші
Опубліковано: (2022-07-01)

AGMC-Based Robust Cubature Kalman Filter for SINS/GNSS Integrated Navigation System With Unknown Noise Statistics
за авторством: Kaiqiang Feng, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

Extended Kalman Filter-based localization algorithm by edge computing in Wireless Sensor Networks
за авторством: Inam Ullah, та інші
Опубліковано: (2021-05-01)