Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos

Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos

En el siguiente artículo se presenta el diseño y construcción de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico de cuatro grados de libertad con fines didácticos. El proyecto inició con una fase de desarrollo de conceptos obteniendo seis propuestas diseñadas para satisfacer las necesidad...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Kevin Morales, Carlos Hoyos, Jesús García-Caicedo
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Industrial de Santander 2019-10-01
Series:Revista UIS Ingenierías
Subjects:
brazo robótico
brazo antropomórfico
diseño mecánico
robótica educativa
Online Access:https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/8769

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