Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn
Robot trợ lý là mẫu robot có khả năng tự hành và tương tác, hỗ trợ con người trong nhiều công việc khác nhau. Một mẫu mô hình robot trợ lý thường gặp là robot tự cân bằng trên bóng (BBR) với nhiều điểm nổi trội hơn các mẫu robot trợ lý thông thường. Tuy nhiên, để hệ thống có thể hoạt động ổn định và...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
The University of Danang
2023-04-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8284 |
| _version_ | 1797203586252275712 |
|---|---|
| author | Lê Nhất Chính Văn Bá Khánh Tuân Phạm Anh Đức |
| author_facet | Lê Nhất Chính Văn Bá Khánh Tuân Phạm Anh Đức |
| author_sort | Lê Nhất Chính |
| collection | DOAJ |
| description | Robot trợ lý là mẫu robot có khả năng tự hành và tương tác, hỗ trợ con người trong nhiều công việc khác nhau. Một mẫu mô hình robot trợ lý thường gặp là robot tự cân bằng trên bóng (BBR) với nhiều điểm nổi trội hơn các mẫu robot trợ lý thông thường. Tuy nhiên, để hệ thống có thể hoạt động ổn định và kết cấu robot dễ đạt được cân bằng trên quả bóng, việc tính toán kết cấu robot cần được thực hiện cẩn thận. Bài báo này trình bày cách tính toán và phân tích kết cấu khung chính của một BBR dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. Trước tiên, đặc điểm và cấu tạo hình dạng của robot này được giới thiệu. Cấu tạo cơ khí và đặc điểm liên kết của các chi tiết của khung chính được mô tả. Từ đó, mô hình phân tích phần tử hữu hạn của cấu trúc khung chính BBR được thiết lập để đánh giá khả năng làm việc của nó trước khi tiến hành chế tạo sản phẩm thực tế. |
| first_indexed | 2024-04-24T08:21:41Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-a4f18fe900354d379a66416015958c62 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1859-1531 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-24T08:21:41Z |
| publishDate | 2023-04-01 |
| publisher | The University of Danang |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học và Công nghệ |
| spelling | doaj.art-a4f18fe900354d379a66416015958c622024-04-17T00:46:15ZengThe University of DanangTạp chí Khoa học và Công nghệ1859-15312023-04-0185908278Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạnLê Nhất Chính0Văn Bá Khánh Tuân1Phạm Anh Đức2Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà NẵngCông ty Cổ phần Kiểm định An toàn và Chất lượng Việt NamTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà NẵngRobot trợ lý là mẫu robot có khả năng tự hành và tương tác, hỗ trợ con người trong nhiều công việc khác nhau. Một mẫu mô hình robot trợ lý thường gặp là robot tự cân bằng trên bóng (BBR) với nhiều điểm nổi trội hơn các mẫu robot trợ lý thông thường. Tuy nhiên, để hệ thống có thể hoạt động ổn định và kết cấu robot dễ đạt được cân bằng trên quả bóng, việc tính toán kết cấu robot cần được thực hiện cẩn thận. Bài báo này trình bày cách tính toán và phân tích kết cấu khung chính của một BBR dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. Trước tiên, đặc điểm và cấu tạo hình dạng của robot này được giới thiệu. Cấu tạo cơ khí và đặc điểm liên kết của các chi tiết của khung chính được mô tả. Từ đó, mô hình phân tích phần tử hữu hạn của cấu trúc khung chính BBR được thiết lập để đánh giá khả năng làm việc của nó trước khi tiến hành chế tạo sản phẩm thực tế.https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8284robot cân bằng trên bóngbbr robotfemphân tích kết cấu |
| spellingShingle | Lê Nhất Chính Văn Bá Khánh Tuân Phạm Anh Đức Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn Tạp chí Khoa học và Công nghệ robot cân bằng trên bóng bbr robot fem phân tích kết cấu |
| title | Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn |
| title_full | Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn |
| title_fullStr | Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn |
| title_full_unstemmed | Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn |
| title_short | Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn |
| title_sort | phan tich ket cau khung may cua robot tu can bang tren bong dua tren phuong phap phan tu huu han |
| topic | robot cân bằng trên bóng bbr robot fem phân tích kết cấu |
| url | https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8284 |
| work_keys_str_mv | AT lenhatchinh phantichketcaukhungmaycuarobottucanbangtrenbongduatrenphuongphapphantuhuuhan AT vanbakhanhtuan phantichketcaukhungmaycuarobottucanbangtrenbongduatrenphuongphapphantuhuuhan AT phamanhđuc phantichketcaukhungmaycuarobottucanbangtrenbongduatrenphuongphapphantuhuuhan |