A novel graphical and analytical method for the kinematic analysis of fourth class Assur groups

En este artículo se presenta un método para el análisis cinemático de un grupo de cuarta clase, utilizando un método grafo-analítico. La solución es obtenida utilizando dos puntos especiales de Assur. Se utiliza como ejemplo un mecanismo de 1 GDL con un grupo de Assur de cuarta clase. Los resultados...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Héctor Quintero, Gabriel Calle, Alexander Díaz, Edison Henao
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2011-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43021583008
Description
Summary:En este artículo se presenta un método para el análisis cinemático de un grupo de cuarta clase, utilizando un método grafo-analítico. La solución es obtenida utilizando dos puntos especiales de Assur. Se utiliza como ejemplo un mecanismo de 1 GDL con un grupo de Assur de cuarta clase. Los resultados obtenidos coinciden plenamente con los resultados obtenidos al utilizar un programa de simulación dinámica. Ya que este tipo de tareas para los grupos estructurales de cuarta clase, no se resuelve en la literatura, el método propuesto permite el desarrollo de un análisis modular completo para el análisis cinemático de mecanismos, con las ventajas metodológicas que ofrecen este tipo de soluciones.
ISSN:0120-6230
2422-2844