Uso do LabView para o Controle de um Veículo
Este artigo aborda a construção de um veículo acionado por motores elétricos inspirado nos artigos (MAZO, 1995; FONSECA SOBRINHO, 2000) e que seja automatizado, ou seja, possa locomover-se dentro de qualquer ambiente sem que seja necessária a intervenção humana. O controle foi feito utilizando o sof...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidade Estadual de Londrina
2004-07-01
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| Series: | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
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| Online Access: | https://ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/1534 |
| Summary: | Este artigo aborda a construção de um veículo acionado por motores elétricos inspirado nos artigos (MAZO, 1995; FONSECA SOBRINHO, 2000) e que seja automatizado, ou seja, possa locomover-se dentro de qualquer ambiente sem que seja necessária a intervenção humana. O controle foi feito utilizando o software Labview, com aquisição de dados e geração de sinais de controle. O veículo possui um sistema de sensores infravermelhos que indicam a existência de um obstáculo à frente do veículo, informando que o mesmo deve parar e contorná-lo. O programa implementado é o responsável pelo comando dos motores que fazem o protótipo andar e contornar os objetos. Poder ter o controle de um veículo à distância é importante em situações nas quais seria perigoso para um ser humano. A principal vantagem deste sistema é que pode-se ter total maleabilidade para que se façam alterações no software de comando, sem que seja necessário tocar a parte física do protótipo. Pode-se concluir deste trabalho que o sistema é eficiente, sendo capaz de se movimentar em uma sala com objetos sem tocá-los.
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| ISSN: | 1676-5451 1679-0375 |